国网甘肃省电力公司金昌供电公司刘亚平获国家专利权
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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司金昌供电公司申请的专利一种攀爬装置及其柔性轨道获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120902850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511430209.6,技术领域涉及:B62D57/024;该发明授权一种攀爬装置及其柔性轨道是由刘亚平;李玉兵;李青宏;宋红为;贠振兴;李鑫博;周飞;高伟设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种攀爬装置及其柔性轨道在说明书摘要公布了:本发明提供一种攀爬装置及其柔性轨道,涉及柔性轨道攀爬装置技术领域,包括柔性线绳轨道本体和升降机构;所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上;所述升降机构包括吊索锁扣盒,所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋转式安装有绞线盘,通过绞线盘的定轴旋转运动使得各组抱紧辊与偏心绞线辊处于配合或解除配合状态,一对所述绞线盘在各自所属的绞线驱动机构的驱动下进行预设角度的定轴旋转运动,本发明柔性线绳能够穿过上盖板形成的间隙进入线绳穿插舱内,从而有效防止柔性线绳从线绳穿插舱上脱落,大大保证了使用过程中的安全性,完成在定位支架式柔性轨道上进行上下穿行运动。
本发明授权一种攀爬装置及其柔性轨道在权利要求书中公布了:1.一种柔性轨道,包括柔性线绳轨道本体和升降机构,其特征在于: 所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上; 所述升降机构包括吊索锁扣盒,所述吊索锁扣盒中部一体式焊接成型设置有间隔板,通过所述间隔板将吊索锁扣盒内部分隔为线绳穿插舱和动力机构舱,所述线绳穿插舱一侧的吊索锁扣盒上通过螺栓固定安装有一对分离设置的前盖板,一对所述前盖板分离形成供柔性线绳轨道本体嵌入的间隙,所述吊索锁扣盒位于线绳穿插舱的两端中部均开设有供柔性线绳轨道本体嵌入的穿行通孔; 所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋转式安装有绞线盘,所述绞线盘上对称式安装有一对偏心绞线辊,所述线绳穿插舱内还定轴旋转式安装有两组与偏心绞线辊一一对应且活动配合的抱紧辊,通过绞线盘的定轴旋转运动使得各组抱紧辊与偏心绞线辊处于配合或解除配合状态,在解除配合状态下,柔性线绳轨道本体从绞线盘上的一对偏心绞线辊之间直线式穿过,在配合状态下,绞线盘定轴旋转运动从而将直线式穿过的柔性线绳轨道本体绞弯,并通过偏心绞线辊和抱紧辊对其进行夹持抱紧; 一对所述绞线盘在各自所属的绞线驱动机构的驱动下进行预设角度的定轴旋转运动,从而在配合或解除配合状态之间切换,两侧设置的两组所述抱紧辊与偏心绞线辊在任意时刻至少有一组处于配合状态; 所述抱紧辊在攀爬驱动机构的驱动下进行定轴旋转运动从而使得升降机构在柔性线绳轨道本体上进行升降运动。
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