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龙图腾网获悉山东华立供水设备有限公司申请的专利一种多级泵组变频级数协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455363.9，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种多级泵组变频级数协同控制系统是由陈倩倩;王延毅设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级泵组变频级数协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级泵组变频级数协同控制系统，本发明涉及泵组变频控制技术领域，包括泵组状态监测模块、噪音特性数据库、变频级数协同控制模块、执行模块；通过实时监测工况数据并动态调控，使泵组联合输出的流量、压力持续趋近需求值，避免供水不足或压力过剩，保障供水质量；显著降低泵组运行噪音，依托噪音特性数据库优化变频频率，在满足工况需求下实现总噪音最小，改善周边声环境，减少对人员干扰；能实现节能降耗，精细化协同控制各级泵频率，避免能源浪费，减少泵体机械磨损，延长设备寿命，降低运营与维护成本；还具备强灵活性与适应性，可根据实际场景灵活设定工况需求，快速响应流量、压力变化。

本发明授权一种多级泵组变频级数协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多级泵组变频级数协同控制系统，其特征在于，包括： 泵组状态监测模块：用于在泵组运行过程中，通过流量传感器和压力传感器，实时监测泵组的流量和压力对应实时工况数据，并提取预先设定泵组需要达到的流量值和压力值对应工况需求数据，同时，在泵组运行的过程中，实时监测各泵的运行状态，运行状态包括每一级泵的变频频率，以及通过外接的噪音传感器，实时监测泵组运行时的噪音值，并将捕捉到的实时工况数据、工况需求数据、泵组中各泵的运行状态，以及泵组运行时的噪音值传输给变频级数协同控制模块； 对于泵组包含n级泵，其分别记为泵1、泵2、……泵n，n表示多级泵组中泵的级数； 将指代为泵i的流量记为qi，将泵i的压力记为pi，将泵i的变频频率记为fi，i=1、2、……n； 噪音特性数据库：用于存储每一级泵在不同变频频率下的噪音值以及对应的流量、压力；噪音特性数据库构建方式如下： 对每一级泵进行单独的变频运行实验：对于泵i，从低频率fi,1开始，逐渐增加到高频率fi,m；其中，m为不同变频频率的变频运行实验次数； 在变频频率fi,j下，使用噪音传感器测量泵i运行时的噪音值Nifi,j，同时利用流量传感器和压力传感器记录该泵在变频频率fi,j下的流量qi,j和压力pi,j；其中，j为变频运行实验序号，j=1、2、……m； 之后将采集到的每一级泵的不同变频频率下的噪音值、流量、压力数据进行分类整理；分类整理方式为：按照泵的级数和变频频率建立索引，然后存储到噪音特性数据库中； 变频级数协同控制模块：用于根据泵组状态监测模块提供的工况需求数据以及噪音特性数据库中的数据，对多级泵组中每一级泵的变频频率进行协同控制，之后基于协同控制的结果生成相应的控制指令，并发送给执行模块；所述变频级数协同控制模块的协同控制方式如下： 依据噪音特性数据库，为每一级泵初步分配一个变频频率，使得各泵在该变频频率下运行时，联合提供的流量总值和压力总值使实时工况数据接近工况需求数据； 每一级泵对应一个变频频率的初步分配方式为：将泵i初步分配一个变频频率记为fi,c，同时从噪音特性数据库中查询到泵i在fi,c下的流量记为qi，c，泵i在fi,c下的压力记为pi，c； 然后通过对从i=1到i=n的qi,c进行求和，计算各泵联合提供的初步流量总值Qc，以及通过对从i=1到i=n的pi,c进行求和，计算各泵联合提供的初步压力总值Pc； 接着利用工况需求数据中的流量值减去初步流量总值Qc，计算初步分配变频频率后流量的偏差ΔQ，以及利用工况需求数据中的压力值减去初步压力总值Pc，计算初步分配变频频率后压力的偏差ΔP； 根据流量偏差ΔQ和压力偏差ΔP，对各泵的变频频率进行调整，其方式如下： 通过对从i=1到i=n的Nifi进行求和，计算出各泵噪音值的总和，即泵组的总噪音Nz，Nifi为泵i在变频频率fi下运行时的噪音值； 随之找寻到一组变频频率f1、f2、……fn； 使得在满足：的条件下，Nz值最小； 式中，qifi指代为泵i在对应变频频率下的流量，pifi指代为泵i在对应变频频率下的压力；Q和P分别为在一组变频频率下，各泵联合提供的流量总值和压力总值； 执行模块，用于接收变频级数协同控制模块生成的控制指令，并依据控制指令调整每一级泵对应预设的变频装置，使各泵按照优化后的变频频率运行。

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