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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种无刷直流电机模拟器系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438097.9，技术领域涉及：G01R1/28；该发明授权一种无刷直流电机模拟器系统及方法是由李锐华;姜杰;孙辰蔚;王汉卿;胡波设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机模拟器系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无刷直流电机模拟器系统及方法，包括电机模拟器单元和能量回馈单元；电机模拟器单元中，由电机解算模型基于输入的线电压与负载转矩指令计算输出三相电流作为指令电流；电机模拟器单元控制器以接口输入侧相电流作为跟踪电流，采用基于动态电流偏差补偿的电流跟踪控制策略得到指令电压，以驱动控制电机模拟功率变换器；能量回馈单元中，由锁相环基于交流侧电压和电流获取电网相位角；能量回馈单元控制器采用基于电网电压定向的定直流侧电压控制策略生成指令电压，以驱动控制能量回馈功率变换器。与现有技术相比，本发明能够准确模拟无刷直流电机的方波电流和梯形波反电动势以及无刷直流电机正常运行和故障工况下外部端口特性。

本发明授权一种无刷直流电机模拟器系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机模拟器系统，其特征在于，所述系统包括电机模拟器单元和能量回馈单元； 所述电机模拟器单元的主回路包括依次连接的故障切换电路2、接口滤波电路3和电机模拟功率变换器1，所述故障切换电路2输入侧与电机驱动器输出侧相连；电机模拟器单元的控制回路包括依次连接的电机解算模型5和电机模拟器单元控制器6； 所述电机解算模型5输入侧连接电机驱动器交流输出侧线电压采样电路4以获得电机驱动单元输出的线电压，电机解算模型5基于线电压与负载转矩指令计算输出三相电流作为电机模拟器单元控制器6的指令电流，同时输出包括霍尔信号的物理量，用于电机驱动器的闭环控制与电机运行状态的监测； 所述电机模拟器单元控制器6输入侧连接电机解算模型5以获取指令电流，同时连接接口滤波电路输入侧相电流采样电路7以获取跟踪电流，电机模拟器单元控制器6采用基于动态电流偏差补偿的电流跟踪控制策略得到第一指令电压，并驱动控制电机模拟功率变换器1； 所述能量回馈单元的主回路包括能量回馈功率变换器9和并网滤波电路10，所述能量回馈功率变换器9输入侧与电机模拟功率变换器1输出侧相连，能量回馈功率变换器9输出侧通过并网滤波电路10将电机模拟器单元能量回馈至三相电网；能量回馈单元的控制回路包括相连的锁相环13和能量回馈单元控制器12； 所述锁相环13输入侧连接能量回馈单元交流侧电压电流采样电路14以获得能量回馈单元交流侧电压和电流，提取电网相位角；所述能量回馈单元控制器12采用基于电网电压定向的定直流侧电压控制策略生成第二指令电压，通过电网相位角转换得到同步静止坐标系下的第二指令电压，并驱动控制能量回馈功率变换器9。

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