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龙图腾网获悉南京激扬智慧信息技术研究院有限公司申请的专利一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415111.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统是由刘镕畅;刘百桥;顾一闻;顾为东;潘一凡;曾得壮;杨林波;刘霁萱;李瑶瑶;李坤;李响;张梓颖设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统，属于波浪能技术领域。该方法通过加速度传感器、流量计和压力传感器实时采集波浪振动行为数据、称重块振动行为数据及液体体积与压力信息；利用插值算法实现波浪振动数据的等间隔采样，结合自相关分析量化波浪主频并设置滑动窗；基于滑模面控制模型动态计算称重块质量变化量，通过离散时间自适应反馈模型实时更新控制参数，调节抽水泵流量以改变称重块质量，使其振动频率与波浪主频匹配，形成闭环控制。本发明解决了现有波浪能设备因频率失配导致的能量转换效率低、抗干扰能力弱的问题，通过动态质量调节和自适应反馈机制，有利于提升设备对复杂海洋环境的适应性及能量捕获效率。

本发明授权一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S100：加速度传感器采集海域内波浪的振动行为数据和称重块的振动行为数据，流量计采集抽水泵导入导出至称重块内的液体体积，压力传感器用于分别采集液体入口和出口的压力； 步骤S200：通过插值的方式，实现海域内波浪的振动行为数据的等间隔采样，并对波浪的振动行为的主频进行量化，以设置滑动窗； 步骤S300：在对振动行为数据进行幅点时间节点等间隔采样过程中，通过导入导出至称重块内的液体体积计算称重块的质量，并对称重块的振动行为的频率进行量化；通过滑模面控制模型，量化频率跟踪误差； 步骤S400：通过称重块的质量动态调节预测模型，分析称重块的质量动态调节预测量；通过离散时间下自适应更新反馈模型，对滑模面控制模型和称重块的质量动态调节预测模型进行更新，并输出更新后称重块的质量，以控制抽水泵的流量，实现波浪能设备自适应调节的闭环； 所述步骤S200的具体实施过程包括： 步骤S201：在二维坐标系中，通过插值的方式对波浪的振动行为数据进行幅点时间节点等间隔采样，并将波浪的振动行为数据记为，其中，表示第i个幅点时间节点，表示幅点时间节点下采样的振动幅度； 步骤S202：初始化时延，并计算时延的自相关值，N表示幅点时间节点的总数量，令，进行时延的自相关值的迭代计算，且，预设自相关值阈值，当首次出现自相关值阈值时迭代停止，迭代停止时提取时延； 基于振动行为数据的连续性，构建滑动窗，将滑动窗的尺度设置为时延，将幅点时间节点隶属于的滑动窗记为，实时计算并更新波浪的振动行为的主频，表示在滑动窗内的波浪的振动行为的主频； 所述步骤S300的具体实施过程包括： 步骤S301：基于等间隔的幅点时间节点，记录幅点时间节点下称重块的质量，并计算幅点时间节点下的称重块的振动频率，其中，k为称重块的刚度且由外围包装的水泥块的材质标定，，表示空心水泥块质量，为液体密度，为通过流量计采集的幅点时间节点下的隔离层中的液体体积； 步骤S302：基于波浪的振动行为的主频和称重块的振动频率，构建滑模面控制模型： ； 式中，为滑模面函数且表征频率跟踪误差，为累积误差增益系数，表示滑动窗的起始时间节点； 所述步骤S400的具体实施过程包括： 步骤S401：基于滑模面控制模型，构建称重块的质量动态调节预测模型： ； 式中，表示称重块的质量动态调节预测量，若为正值表示增加质量，若为负值表示减少质量，表示高低频切换增益，表示滑模面线性比例系数； 步骤S402：构建离散时间下自适应更新反馈模型，并将更新后的累积误差增益系数、高低频切换增益和滑模面线性比例系数代入滑模面控制模型和称重块的质量动态调节预测模型中，离散时间下自适应更新反馈模型： 式中，为预设的自适应调节系数且分别用于避免累积误差增益系数、高低频切换增益和滑模面线性比例系数的超调，表示在滑动窗内称重块的振动幅度标准差，表示预设允许的最大振动标准差； 基于称重块的质量动态调节预测量，更新称重块的质量，并控制抽水泵的流量，式中，t表示时间域的自变量，为抽水泵的额定扬程，为抽水泵的有效扬程，且，为预设的导管阻力系数，为导管出口处的液体压力，为导管入口处的液体压力，为导管出口和入口之间的垂直高度差，g为重力加速度。

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