上海傅利叶智能科技股份有限公司王瑞基获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利机器人轨迹生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453789.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人轨迹生成方法及系统是由王瑞基;刘子铭;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人轨迹生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机器人虚拟轨迹曲线。本发明实施例的方案可以抑制甚至消除高频抖动，提升轨迹质量。
本发明授权机器人轨迹生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人轨迹生成方法，其特征在于，包括： 接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置； 基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置，其具体包括： 对于任意轨迹点，其当前处理位置为： 其中，、、分别是轨迹点在X轴、Y轴、以及Z轴方向的坐标值，为轨迹点在第t时刻的实际轨迹点位置，即当前位置，和分别是轨迹点在第t-1时刻和第t-2时刻的实际轨迹点位置，、、分别为第一权重、第二权重和第三权重，且： 其中，、分别为设定的第一权重的最大值和最小值，、分别为设定的机器人的最大速度值和最小速度值，b为常数，为轨迹点Pj在第t时刻的速度，且： 其中，为和之间的欧氏距离；为采样周期； 根据所述当前处理位置生成机器人虚拟轨迹曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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