天津天境飞航科技有限公司范新冬获国家专利权
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龙图腾网获悉天津天境飞航科技有限公司申请的专利一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438376.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统是由范新冬;谷承露;郭旭阳设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统；通过采集复合翼无人机在过渡模态下的机翼表面形变数据，并获取与机翼表面形变数据对应的振动信号和关键部件的实时状态信息；基于振动信号，计算机翼连接处的局部应力增量，结合实时状态信息，生成故障风险等级参数，以预测复合翼无人机的潜在故障位置和故障演化趋势参数；当潜在故障位置和故障演化趋势参数达到预设安全条件时，通过脉冲技术生成与故障风险等级参数匹配的高速触发信号，以调整冗余执行单元；启动调整后冗余执行单元，以完成过渡模态下的容错控制；本发明实现了故障演化与容错控制的全过程同步干预，保障复合翼无人机模态切换中结构损伤的主动阻断。
本发明授权一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种复合翼无人机过渡模态控制方法，其特征在于，包括： 采集复合翼无人机在过渡模态下的机翼表面形变数据，并获取所述机翼表面形变数据对应的振动信号和关键部件的实时状态信息； 基于所述振动信号，计算机翼连接处的局部应力增量，将所述实时状态信息与所述局部应力增量进行耦合处理，生成故障风险等级参数； 根据所述故障风险等级参数，预测所述复合翼无人机的潜在故障位置和故障演化趋势参数； 当所述潜在故障位置和故障演化趋势参数达到预设安全条件时，通过脉冲技术生成与所述故障风险等级参数匹配的高速触发信号； 基于所述高速触发信号，调整冗余执行单元，得到调整后冗余执行单元，以使所述调整后冗余执行单元的动作时序与所述故障演化趋势参数同步； 启动所述调整后冗余执行单元，以完成过渡模态下的容错控制。
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