山东港口日照港集团有限公司孙岩获国家专利权
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龙图腾网获悉山东港口日照港集团有限公司申请的专利一种清扫机器人工作任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394009.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种清扫机器人工作任务调度方法及系统是由孙岩;刘兆阳;杜红;曹法瑞;许舒;张子惠;解庆功;田振东;焦华强;侯世波设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清扫机器人工作任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人调度技术领域，具体涉及一种清扫机器人工作任务调度方法及系统，其方法包括：根据清扫任务的面积以及清扫机器人到清扫任务的距离确定清扫任务的全局竞争力，根据全局竞争力以及清扫机器人到清扫任务的距离确定排他倾向度，根据其他清扫机器人对清扫任务的排他倾向度确定清扫机器人对清扫任务的任务分配抑制因子，根据任务分配抑制因子以及清扫机器人到清扫任务的距离确定清扫机器人受到的总社会引力向量，与斥力向量进行向量叠加得到清扫机器人的总驱动力，生成运动指令，调度清扫机器人进行清扫。本发明实现了清扫任务在多台清扫机器人间的智能均衡分配，提升了翻车机系统的作业效率。
本发明授权一种清扫机器人工作任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人工作任务调度方法，其特征在于，包括： 获取车厢内部的清扫任务信息； 根据清扫任务的面积大小以及各清扫机器人到该清扫任务的距离确定清扫任务的全局竞争力；根据清扫任务的全局竞争力以及各清扫机器人到该清扫任务的距离确定各清扫机器人对该清扫任务的排他倾向度；根据其他清扫机器人对清扫任务的排他倾向度确定该清扫机器人对清扫任务的任务分配抑制因子； 根据任务分配抑制因子以及清扫机器人到清扫任务的距离确定清扫机器人受到的总社会引力向量；确定清扫机器人受到的来自障碍物的斥力向量，将总社会引力向量与斥力向量进行向量叠加得到清扫机器人的总驱动力，根据总驱动力生成运动指令，调度清扫机器人进行清扫。
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