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龙图腾网获悉常州裕丰家具有限公司申请的专利一种电动床电机控制方法及电动床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120915202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454934.7，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种电动床电机控制方法及电动床是由周杰设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动床电机控制方法及电动床在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电动床电机控制方法及电动床，包括：在电机启动瞬间，采样电流纹波信号，对电流纹波信号进行频谱分析，提取负载谐振频率，生成反相位谐波电流，并注入电机绕组；在电机预制动阶段向电机绕组注入阻尼谐波，在电机主制动阶段向电机绕组注入相位同步的反向电流。本发明通过机电能量对冲机制实现电动床启停的低冲击控制，兼容现有电动床机电架构；在电机启动瞬间，通过注入反相位谐波电流可中和高频谐振激振力；预制动阶段通过阻尼谐波耗散动能，主制动阶段施加电流反向锁定，使到位残留振幅趋近于零；基于实时频谱分析动态调谐控制参数，确保变化负载下启停时间相对恒定，解决轻载过冲与重载迟滞问题。

本发明授权一种电动床电机控制方法及电动床在权利要求书中公布了：1.一种电动床电机控制方法，其特征在于，包括： 在电机启动瞬间，采样电流纹波信号，对所述电流纹波信号进行频谱分析，提取负载谐振频率，基于所述负载谐振频率生成反相位谐波电流，并注入电机绕组； 在电机预制动阶段向电机绕组注入阻尼谐波，在电机主制动阶段向电机绕组注入相位同步的反向电流； 当检测到所提取的负载谐振频率超出设定阈值时，采用惯性加权滤波更新负载谐振频率；基于更新后的负载谐振频率生成所述反相位谐波电流，更新采用以下公式： ； 式中， fres为更新后的负载谐振频率； flast为历史存储的负载谐振频率； fnew为当前所提取的负载谐振频率； α和β分别为第一系数和第二系数，α+β=1； 生成所述反相位谐波电流，采用以下公式： ； 式中， Ic为反相位谐波电流； Ia为补偿电流幅值，所述补偿电流幅值为固定的预设值； fres为更新后的负载谐振频率； n为奇数次谐波序号； t为时间基准变量； 所述预制动阶段在电机电流连续3个工频周期出现过零点偏移量大于5us时触发，所述主制动阶段在所述预制动阶段内电机电流连续2个工频周期出现过零点偏移量小于2us时触发。

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