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龙图腾网获悉广州大运摩托车有限公司申请的专利一种摩托车的灯光控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453413.X，技术领域涉及：H05B47/165；该发明授权一种摩托车的灯光控制方法及系统是由唐磊;吕明利设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩托车的灯光控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车灯照明技术领域，公开了一种摩托车的灯光控制方法及系统，包括获取车身横滚角、俯仰角、横摆角速度、车身垂直方向加速度及当前车速；基于车身横滚角、俯仰角和当前车速计算当前目标光照方位角；计算光照方位偏差，通过模糊逻辑推理系统确定PID控制器的比例项；计算积分项，构建卡尔曼滤波器，预测未来一个时间步长的车身横滚角；计算未来目标光照方位角；微分先行项由未来目标光照方位角与当前目标光照方位角之差计算得到；将比例项、积分项和微分先行项加权求和，生成灯光方位控制信号。本发明能够适应摩托车复杂多变的行驶状态，灯光响应迅速、不易抖动和超调，提高了行车的安全性与驾驶体验。

本发明授权一种摩托车的灯光控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摩托车的灯光控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取摩托车惯性测量单元实时输出的车身横滚角、俯仰角、横摆角速度及车身垂直方向加速度，以及车速传感器输出的当前车速；基于车身横滚角、俯仰角和当前车速，通过三维非线性映射模型或三维查找表，计算得到当前目标光照方位角；根据所述当前目标光照方位角与灯光系统当前方位角的差值得到光照方位偏差，通过模糊逻辑推理系统确定PID控制器的比例项；计算PID控制器的积分项，当所述光照方位偏差的绝对值超过第一阈值或所述横摆角速度的绝对值超过第二阈值时，冻结积分累加，当所述车身垂直方向加速度的瞬时值超过颠簸阈值时，清零积分累加值，在其他情况下对所述光照方位偏差进行积分累加；构建以车身横滚角和横摆角速度为状态向量的卡尔曼滤波器；利用调整后的卡尔曼滤波器预测未来一个时间步长的车身横滚角；将预测的车身横滚角，连同当前获取的俯仰角和当前车速，输入三维非线性映射模型或三维查找表，计算得到未来目标光照方位角；PID控制器的微分先行项由未来目标光照方位角与当前目标光照方位角之差计算得到；将比例项、积分项和微分先行项加权求和，生成灯光方位控制信号。

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