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龙图腾网获悉中国矿业大学深圳研究院申请的专利机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460841.5，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人是由张国维;张世勇;朱劲松;于龙飞;刘湘斐设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人，属于机器人技术领域，主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件，主旋转连接臂的一端与机身铰接，钩爪设置在主旋转连接臂的另一端，足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件，折叠连接臂的一端与主旋转连接臂靠近钩爪的一侧铰接，吸盘设置在折叠连接臂的另一端，本发明中当楼梯台阶的台阶面摩擦系数大于或等于0.5时，第一旋转动力元件带动主旋转连接臂向下旋转，使得钩爪能够紧紧抓住破损的台阶面避免接触不稳，当楼梯台阶的台阶面摩擦系数小于0.5时，第二旋转动力元件带动折叠连接臂向下旋转，吸盘能够与台阶面吸附连接避免出现打滑，实现足端适应不同状态的楼梯台阶。

本发明授权机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人可变足端，配置连接于机器人的机身7两侧，其特征在于，该可变足端包括： 主旋转关节，包括：主旋转连接臂1以及第一旋转动力元件，所述主旋转连接臂1的一端与机身7铰接，且铰接轴与所述机身7的宽度方向相互平行，所述第一旋转动力元件设置在机身7，第一旋转动力元件的输出端与主旋转连接臂1连接，以带动主旋转连接臂1绕其铰接轴旋转； 钩爪4，设置在所述主旋转连接臂1的另一端，所述钩爪4的尾部与主旋转连接臂1铰接，主旋转连接臂1两端的铰接轴相互平行，当楼梯台阶的台阶面摩擦系数大于或等于0.5时，使用钩爪4置于台阶面上且抓住其表面； 足端折叠关节，包括：折叠连接臂3以及第二旋转动力元件，所述折叠连接臂3的一端与主旋转连接臂1靠近钩爪4的一侧铰接，且铰接轴与机身7的宽度方向相互平行，所述第二旋转动力元件设置在主旋转连接臂1上，第二旋转动力元件的输出端与折叠连接臂3连接，以带动折叠连接臂3绕其铰接轴旋转； 吸盘5，设置在所述折叠连接臂3的另一端，所述吸盘5与顶部与折叠连接臂3铰接，折叠连接臂3两端的铰接轴相互平行，吸盘5的内部设置有负压元件，当楼梯台阶的台阶面摩擦系数小于0.5时，吸盘5置于台阶面上且与其吸附连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学深圳研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道南科苑大道西创新大楼虚拟大学B401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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