买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120926869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455005.8，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法是由陈浩;胡凯明设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法。该多维变形框架主要包括连接梁、伸缩梁、传感器连接件、柔性传感器、旋转驱动机构。连接梁与伸缩梁之间采用推力轴承连接，伸缩梁中部的电动推杆可以伸长，旋转驱动机构的输出轴可驱动伸缩梁相对于连接梁发生旋转，故该框架可以同时实现伸长和偏转的多维变形。本发明还提出了上述框架的变形传感方法：柔性传感器长度的变化会使感应接收到的电信号改变，由电信号的改变可以识别得到柔性传感器的长度。本发明在多维变形框架的上下表面对角位置连接两根柔性传感器，通过框架变形使得柔性传感器电信号改变，识别得到框架变形状态，使得多维变形框架形成一个自传感系统。

本发明授权基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性传感器的多维变形自传感框架，其特征在于，包括四连杆框架、柔性传感器4和旋转驱动机构5； 所述四连杆框架由两根连接梁1和两根伸缩梁2首尾连接而成，且每根伸缩梁2的两个端部分别通过旋转连接件与两根伸缩梁2构成转动连接；所述四连杆框架上四个角点位置分别设有传感器连接件3，并以四个传感器连接件3为基础沿对角方向设置两根交错布置的柔性传感器4，两根柔性传感器4在空间上错开从而不发生干涉； 所述旋转驱动机构5安装于所述四连杆框架的其中一个角点位置上，其输出轴与所在角点的旋转连接件构成传动配合，用于改变旋转连接件所连接的连接梁1和伸缩梁2之间的相对角度； 所述伸缩梁2具有受控伸缩能力，所述四连杆框架由两根伸缩梁2同步伸缩驱动产生形变； 所述柔性传感器4包含传感器本体以及同轴布置于传感器本体两端的弹簧连接件，所述传感器本体能输出与自身所受拉力正相关的电信号，所述弹簧连接件一端与所述传感器本体固定连接，另一端与所装配的传感器连接件3构成转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。