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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460789.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法是由纪永刚;刘欣然;姜梦桦设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法，所述方法包括：预测目标与平台的航迹，估计RD坐标系下海杂波盲区范围及经纬度坐标系下雷达有效探测区域；对目标在两个坐标系下的位置状态进行分类，并判断平台航向是否需进行相应调整；构建优化目标函数与约束条件；采用遗传算法对跟踪时长有限情形下的优化问题进行全局求解，并采用不同方式对平台航向调整过程进行拟合；采用梯度下降法对跟踪时长无限情形下的优化问题进行局部求解，逐时刻寻找最优航向，并持续对平台航向进行动态调整。本发明充分利用平台机动灵活的特性，通过航向调整主动改变目标的多普勒频移，有效提升了平台在运动状态下的目标探测性能。

本发明授权一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法在权利要求书中公布了：1.一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 1航迹预测与探测区域估计，对目标与船载平台的航迹进行预测，并对海杂波盲区范围及雷达的有效探测区域分别进行估计，包括：基于获取的关注目标与船载平台的初始位置及运动状态信息，利用匀速运动模型分别对目标与船载平台在未来一段时间内的航迹进行预测；利用获取的船载平台的初始位置和运动状态信息，对RD坐标系下平台运动引起的海杂波的盲区范围及经纬度坐标系下雷达的有效探测区域分别进行估计； 2目标位置状态分类与平台航向调整判别，对关注目标在各时刻下于RD坐标系和经纬度坐标系中的位置状态进行分类，以判断其在探测时段内是否处于海杂波盲区，以及是否位于雷达有效探测范围之内，并进一步据此评估平台航向是否需要调整，包括：基于目标与船载平台的航迹预测结果，结合对海杂波盲区范围与雷达有效探测区域的估计，对关注目标每一时刻在RD坐标系与经纬度坐标系中的位置状态进行分类；根据上述分类结果，明确判断平台航向是否需进行相应调整； 3优化目标函数与约束条件构建，为优化平台航向，使关注目标在经纬度坐标系与RD坐标系下均实现最优的探测效果，因此将平台航向的调整过程建模为一个优化问题，并分别构建优化目标函数与约束条件，包括：利用目标在RD坐标系下的探测性能指标构建优化目标函数；利用目标在经纬度坐标系下的探测性能指标构建约束条件； 4平台航向优化调整策略，针对跟踪时长有限与无限两种情形，分别对平台航向进行优化调整，包括：针对跟踪时长有限的情形，采用遗传算法对优化问题进行全局求解，得到使整个跟踪时段内目标处于海杂波盲区外的有效探测时间最大化的最优航向，并结合船舶的实际航向操纵能力，采用匀速直线和S型曲线两种平滑调整方式实现航向的缓慢过渡；针对跟踪时长无限的情形，采用梯度下降法对优化问题进行局部求解，逐时刻寻找最优航向，并随着跟踪时长的增加持续对平台航向进行动态调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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