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龙图腾网获悉国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120933940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439008.2，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质是由祖国强;杨磊;宋金钊;刘晓楠;张海宁;任博强设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质，涉及新能源技术领域，该方法包括根据实际补电功率曲线和电网计划功率曲线，确定二者的偏差值；根据偏差值和偏差阈值范围，确定电网需求响应的最大激励值，以最大激励值对应的向所有待充电车辆充电的目标充电功率曲线作为目标充电策略，以最大激励值对应的充电主站对所有电池模组补电的目标补电功率曲线作为目标补电策略；向电池模组发送充电控制指令，指示电池模组按照目标充电策略对待充电车辆进行充电操作；向充电主站发送补电控制指令，指示充电主站按照目标补电策略对电池模组进行补电操作；实现高效分配充电资源，维持系统能量平衡，提升电网激励收益与充电服务可靠性。

本发明授权分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种分体式移动充电机器人运行调控方法，其特征在于，所述分体式移动充电机器人包括：配合使用的一个充电主站、多个电池模组和多个移动拖车；所述电池模组具有第一接口和第二接口，所述第一接口用于和所述充电主站电连接，以接收所述充电主站的电能；所述第二接口用于向待充电车辆充电；所述移动拖车用于将电池模组移动到待充电车辆所在区域； 所述方法包括以下步骤： 获取电网计划功率曲线、所有待充电车辆的充电需求数据、所有电池模组的补电需求数据；所述充电需求数据至少包括待充电车辆的目标充电电量；所述补电需求数据至少包括电池模组的当前电量和最大补电功率； 根据所述充电需求数据和所述补电需求数据，确定实际补电功率曲线，并根据所述实际补电功率曲线和所述电网计划功率曲线，确定所述实际补电功率曲线和所述电网计划功率曲线的偏差值； 根据所述偏差值和偏差阈值范围，确定电网需求响应的最大激励值，以所述最大激励值对应的向所有待充电车辆充电的目标充电功率曲线作为目标充电策略，以所述最大激励值对应的充电主站对所有电池模组补电的目标补电功率曲线作为目标补电策略；所述实际补电功率曲线是所有电池模组的补电功率随时间变化的总曲线； 根据所述目标充电策略，向电池模组发送充电控制指令，所述充电控制指令用于指示电池模组按照所述目标充电策略对待充电车辆进行充电操作；根据所述目标补电策略，向充电主站发送补电控制指令，所述补电控制指令用于指示充电主站按照所述目标补电策略对电池模组进行补电操作。

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