成都精易汇智造供应链科技有限公司魏松获国家专利权
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龙图腾网获悉成都精易汇智造供应链科技有限公司申请的专利一种机器人拖链获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223635255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520229900.7,技术领域涉及:F16G13/16;该实用新型一种机器人拖链是由魏松设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人拖链在说明书摘要公布了:本申请公开了一种机器人拖链,属于机器人技术领域,包括若干依次活动连接的拖链节,若干拖链节内均相对设置有两个限位组件,两个限位组件均包括支撑架和滚筒,支撑架安装于拖链节上,支撑架沿其延伸方向间隔形成有若干限位柱,滚筒安装于支撑架上,两个滚筒及任意相邻的两个限位柱围成供线缆穿过的限位孔。本实用新型通过两个滚筒对线缆进行夹持限位,有效避免线缆长期与拖链节滑动摩擦而出现外壁磨损等,不仅减缓了线缆的老化速度,延长了线缆的使用寿命,还降低了维护和更换线缆的频率,节约了维护成本;通过限位柱不仅避免了多根线缆的混乱和纠缠,使得多根线缆能够有序排列,还提高了多根线缆的安装稳固性及管理效率,利于维护。
本实用新型一种机器人拖链在权利要求书中公布了:1.一种机器人拖链,包括若干依次活动连接的拖链节1,其特征在于,若干所述拖链节1内均相对设置有两个限位组件2,两个所述限位组件2均包括支撑架3和滚筒4,所述支撑架3通过弹性件9限位活动地安装于所述拖链节1上,所述支撑架3沿其延伸方向间隔形成若干限位柱5,所述滚筒4可拆卸地转动安装于所述支撑架3上,所述滚筒4用于与线缆的外壁抵接,两个所述滚筒4及任意相邻的两个所述限位柱5围成供线缆穿过的限位孔6。
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