常州步科电机有限公司王文虎获国家专利权
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龙图腾网获悉常州步科电机有限公司申请的专利一种AGV小车用摆线针减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945049.6，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种AGV小车用摆线针减速机是由王文虎;王远磊;施亮设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车用摆线针减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车用摆线针减速机，其特征在于，包括依次连接的偏心轴组件、齿针组件、摆线轮和输出组件；所述偏心组件包括偏心轴、偏心轴承，齿针组件包括齿针壳以及齿针壳内均布的若干齿针组；所述偏心轴通过偏心轴承与摆线轮装配，摆线轮置于齿针壳内。
本实用新型一种AGV小车用摆线针减速机在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车用摆线针减速机，其特征在于，包括依次连接的偏心轴组件、齿针组件、摆线轮和输出组件；所述偏心轴组件包括偏心轴、偏心轴承，齿针组件包括齿针壳以及齿针壳内均布的若干齿针组；所述偏心轴通过偏心轴承与摆线轮装配，摆线轮置于齿针壳内；所述输出组件包括输出法兰、交叉滚子轴承；通过交叉滚子轴承将齿针壳与输出法兰固定，销轴固定在输出法兰上；所述摆线轮通过销轴与输出法兰连接；所述偏心轴通过上端轴承组与输出法兰连接，偏心轴顶端设有轴用挡圈槽，轴用挡圈槽上安装有轴用挡圈。
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