河南科技大学魏冰阳获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种共齿圈行星齿轮传动减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520510577.0，技术领域涉及：F16H57/028；该实用新型一种共齿圈行星齿轮传动减速机是由魏冰阳;王禹鑫;秦海水;杨正伟;王威;余强设计研发完成，并于2025-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共齿圈行星齿轮传动减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了涉及行星减速机技术领域的一种共齿圈行星齿轮传动减速机，壳体内腔一侧设有电机安装腔，电机安装腔内设有电机、以及用于对电机进行密封固定的限位支撑座，电机的电机输出轴穿出限位支撑座、并在其轴体上设有主动齿轮，壳体内腔另一侧设有行星齿轮安装腔,行星齿轮安装腔内设有内齿圈，内齿圈内由上至下依次设有同轴线设置、且均与内齿圈相啮合的第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件，行星齿轮安装腔上部设有主动齿轮传动配合、且用于带动第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件同步转动的从动齿轮；本实用新型不仅使得减速机的结构更加紧凑，而且还有效提高了减速机的承载能力，减少了减速机的噪音和振动。
本实用新型一种共齿圈行星齿轮传动减速机在权利要求书中公布了：1.一种共齿圈行星齿轮传动减速机，包括壳体1，以及扣合在壳体1上部敞口的上盖2，其特征在于：壳体1内腔一侧设有电机安装腔1.1，电机安装腔1.1内设有电机3、以及用于对电机3进行密封固定的限位支撑座1.2，电机3的电机输出轴3.1穿出限位支撑座1.2、并在其轴体上设有主动齿轮4，壳体1内腔另一侧设有行星齿轮安装腔1.3,行星齿轮安装腔1.3内设有内齿圈8，内齿圈8内由上至下依次设有同轴线设置、且均与内齿圈8相啮合的第一行星齿轮组件7和第二行星齿轮组件9，行星齿轮安装腔1.3上部设有主动齿轮4传动配合、且用于带动第一行星齿轮组件7和第二行星齿轮组件9同步转动的从动齿轮6，行星齿轮安装腔1.3下部设有与第二行星齿轮组件9传动连接、且贯穿至壳体1外部的花键10。
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