河南中烟工业有限责任公司卫剑获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种用于烟箱皮的外观检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223637410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922034.8，技术领域涉及：G01N21/95；该实用新型一种用于烟箱皮的外观检测系统是由卫剑;刘志超;赵振军;朱永明;侯树彬;蔺鹏;吴怡;崔志峰;林泉;尤彬;刘磊;张树伟;宋雷;赵敏;张卫峰;刘斌设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于烟箱皮的外观检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于烟箱皮的外观检测系统，包括：机械手、料位检测装置、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置和检测架台。检测架台呈7字型折板结构，检测架台设置在烟箱皮料台的一侧，检测架台的水平顶面板设置在烟箱皮料台的正上方。料位检测装置设置在烟箱皮料台的设定位置，并与机械手信号连接，机械手在烟箱皮到达设定位置时将烟箱皮举起后翻转，使烟箱皮背面正向面对所述竖直面板。第一视觉采集装置设置在所述水平顶面板上，用于对放置在烟箱皮料台上的烟箱皮正面进行图像采集。第二视觉采集装置设置在所述竖直面板上，用于对机械手翻转后的烟箱皮背面进行图像采集。本实用新型能提高烟箱皮检测的便捷性和智能性，提高生产效率。
本实用新型一种用于烟箱皮的外观检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于烟箱皮的外观检测系统，其特征在于，包括：机械手、料位检测装置、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置和检测架台； 所述检测架台呈7字型折板结构，所述检测架台设置在烟箱皮料台的一侧，所述检测架台的水平顶面板设置在所述烟箱皮料台的正上方，所述检测架台的竖直面板与所述烟箱皮料台垂直设置； 所述料位检测装置设置在所述烟箱皮料台的设定位置，并与所述机械手信号连接，所述机械手在烟箱皮到达所述设定位置时将烟箱皮举起后翻转，使烟箱皮背面正向面对所述竖直面板； 所述第一视觉采集装置设置在所述水平顶面板上，用于对放置在所述烟箱皮料台上的烟箱皮正面进行图像采集； 所述第二视觉采集装置设置在所述竖直面板上，用于对所述机械手翻转后的烟箱皮背面进行图像采集。
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