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龙图腾网获悉贵州中建建筑科研设计院有限公司;中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种手持式三维空间测距设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223637726U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422918388.5，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型一种手持式三维空间测距设备是由李昱江;李洋;帅海乐;赖振彬;孙先红;文明镜;杨垣;李怀忠;陈天齐;张涛围设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式三维空间测距设备在说明书摘要公布了：本申请涉及激光测量设备技术领域，具体公开了一种手持式三维空间测距设备，其包括外壳，外壳内安装有分别电连接控制器的激光测距模块、惯性导航模块、通信模块、存储模块，外壳内还安装有电池、散热风扇；控制器的输入端分别电连接激光测距模块、惯性导航模块、双目相机，控制器的输出端电连接存储模块、通信模块，控制器接收到外部指令后，通过通信模块将存储模块内存储的距离信息、空间定位信息、三维信息向外发送。本方案可解决解决现有三维空间测量工作中，需要采集不同种类的数据时，采用全站仪、激光扫描仪等监测设备携带不便，而采用小型设备，需要依次用各个设备采集数据，再将各个设备的数据导出造成的时间成本高的问题。

本实用新型一种手持式三维空间测距设备在权利要求书中公布了：1.一种手持式三维空间测距设备，其特征在于：包括外壳，外壳内安装有分别电连接控制器的激光测距模块、惯性导航模块、通信模块、存储模块，外壳内还安装有用于给各模块供电的电池、用于给各模块散热的散热风扇；所述激光测距模块的测距方向指向整个设备的正前方，激光测距模块水平放置，俯仰角和翻滚角为0；所述惯性导航模块定义的Y轴方向指向整个设备的正前方，且俯仰角和翻滚角为0；所述控制器安装在置在设备外壳内的后方，所述散热风扇安装于计算板块靠近设备后方的一侧；所述通信模块安装于双目相机的下方； 所述激光测距模块用于获取被测目标到设备的距离信息，所述惯性导航模块用于获取设备空间定位信息，所述空间定位信息包括设备的三轴加速及角度信息，所述外壳顶部还安装有双目相机，双目相机用于获取被测目标的三维信息； 所述控制器的输入端分别电连接激光测距模块、惯性导航模块、双目相机，所述控制器的输出端电连接存储模块、通信模块，控制器接收到外部指令后，通过通信模块将存储模块内存储的距离信息、空间定位信息、三维信息向外发送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州中建建筑科研设计院有限公司;中国建筑第四工程局有限公司，其通讯地址为：550002 贵州省贵阳市南明区甘荫塘甘平路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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