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龙图腾网获悉深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛控制技术有限公司申请的专利运动控制卡和运动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223637913U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423179352.6，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型运动控制卡和运动控制系统是由黄燕军;梁锦桐设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动控制卡和运动控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种运动控制卡和运动控制系统，包括第一微处理器、第二微处理器、EtherCAT模块和本地伺服步进脉冲控制模块，其中EtherCAT模块包括多路EtherCAT接口，本地伺服步进脉冲控制模块包括至少一个伺服步进脉冲控制轴，且多路EtherCAT接口和伺服步进脉冲控制轴均可以单独连接在第一微处理器或第二微处理器的端口上，也可以同时连接在第一微处理器和第二微处理器的端口上。本申请在利用双微处理器的保证运动控制卡具有更高性能的前提下，又结合了多路EtherCAT接口和伺服步进脉冲控制轴的方式两种方式与总线型驱动器和脉冲型驱动器两种驱动器连接，不仅提高了系统的实时性和响应速度，还增强了对驱动器的控制精度，确保了外部从站设备能够稳定运行。

本实用新型运动控制卡和运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种运动控制卡，其特征在于，包括： 第一微处理器，具有多个连接端口； 第二微处理器，与所述第一微处理器基于通讯协议通信，且具有多个连接端口； EtherCAT模块，包括多路EtherCAT接口；所述EtherCAT接口用于向所连接的总线型驱动器传输总线控制信号； 本地伺服步进脉冲控制模块，包括至少一个伺服步进脉冲控制轴；所述伺服步进脉冲控制轴用于向所连接的脉冲型驱动器输入输出脉冲控制信号； 其中，所述第一微处理器或第二微处理器中的一个连接端口用于接收外部主控制器发送的报文，以及在所连接的微处理器对所述报文进行解析处理后，将根据处理结果生成的反馈数据发送给回所述外部主控制器； 所述第一微处理器的多个连接端口用于与所述多路EtherCAT接口中的全部EtherCAT接口连接或部分EtherCAT接口连接，以及用于与一个或多个所述伺服步进脉冲控制轴连接； 所述第二微处理器的多个连接端口用于与所述多路EtherCAT接口中的全部EtherCAT接口连接或部分EtherCAT接口连接，以及用于与一个或多个所述伺服步进脉冲控制轴连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛控制技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋15-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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