珠海市一微半导体有限公司赖钦伟获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微半导体有限公司申请的专利红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111142120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010117197.2，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人是由赖钦伟;肖刚军设计研发完成，并于2020-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人在说明书摘要公布了：本发明公开红外收发单元、检测装置、多红外检测装置及避障机器人，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和两组红外接收源，其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光。存在两个所述红外收发单元分别设置在避障机器人的左端和右端，机器人的一端上设置的所述红外收发单元接收到：另一端上设置的所述红外收发单元所发射的红外调制光，或任一端设置的所述红外收发单元发射且被障碍物反射的红外调制光。
本发明授权红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人在权利要求书中公布了：1.一种红外收发单元，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和红外接收源，其特征在于，安装斜槽包括左安装斜槽和右安装斜槽； 左安装斜槽固定装设红外发射源，右安装斜槽固定装设两组红外接收源，或右安装斜槽固定装设红外发射源，左安装斜槽固定装设两组红外接收源； 其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光； 所述其中一组红外接收源与所述红外发射源同向倾斜, 所述两组红外接收源通过各自光路通道口以扩散角度接收形成所述安装斜槽的可接收范围，所述红外发射源通过其光路通道口以扩散角度发射形成所述安装斜槽的可发射范围，其中，可接收范围大于可发射范围。
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