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龙图腾网获悉浙江尚摩工贸有限公司申请的专利弹射机构以及室内足球射门训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111530047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010569808.7，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权弹射机构以及室内足球射门训练装置是由陈华伟;李方旺;张加武;雷龙宝;王雄设计研发完成，并于2020-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹射机构以及室内足球射门训练装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弹射机构，设置在室内足球射门训练装置中，用于将训练者在射门训练时踢至球门内的足球弹射回训练者，其特征在于，包括：接球导轨，一端用于接收训练者踢入球门的足球；弹球导轨，与接球导轨相连通；弹射单元，依次接收来自于接球导轨的足球并沿弹球导轨进行弹射；以及转向单元，将弹球导轨进行转向并依次接收从接球导轨滚出的多个足球并将该多个足球沿不同方向分别弹射至与球门入口的面相平行并且与球门相隔一个预定距离的训练线上。

本发明授权弹射机构以及室内足球射门训练装置在权利要求书中公布了：1.一种弹射机构，设置在室内足球射门训练装置中，用于将训练者在射门训练时踢至球门内的足球弹射回所述训练者，其特征在于，包括： 底座； 接球导轨，一端用于接收所述训练者踢入所述球门的所述足球； 弹球导轨，与所述接球导轨相连通； 弹射单元，依次接收来自于所述接球导轨的所述足球并沿所述弹球导轨进行弹射；以及转向单元，将所述弹球导轨进行转向并依次接收从所述接球导轨滚出的多个所述足球并将该多个足球沿不同方向分别弹射至与所述球门入口的面相平行并且与所述球门相隔一个预定距离的训练线上，所述转向单元包括： 安装孔，开设在所述弹球导轨的一侧位置处； 转向电机，设置在所述安装孔中，所述转向电机的电机轴朝向所述弹球导轨的底部并设有齿轮，转盘，设置在所述弹球导轨的底部，所述转盘的周侧设有与所述齿轮相啮合的齿牙，使得所述转向电机工作时，所述齿轮与齿牙相配合并带动所述弹球导轨完成转向，所述弹射单元包括用于进行弹射的弹射组件和驱动该弹射组件的驱动组件，所述弹射组件包括： 推杆，从所述弹球导轨内沿所述弹球导轨的长度方向延伸至所述弹球导轨外； 推板，设置在所述推杆位于所述弹球导轨内的一端； 推块，设置在所述推杆位于所述弹球导轨外的一端；以及弹性件，连接在所述推块远离所述弹球导轨的一侧，所述底座上移动或固定设置有定位销，所述弹性件一端抵在所述推杆内端，另一端套设于所述定位销。

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