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龙图腾网获悉苏州苏纳光电有限公司申请的专利一种机械手传片托盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112086391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011081324.4，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种机械手传片托盘装置是由谷伟;黄寓洋设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手传片托盘装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种机械手传片托盘装置，包括主体支架，所述主体支架具有相互背对的第一面和第二面，其中第一面用于与压板配合，第二面设有用于容置工艺片的定位槽，并且所述主体支架上还开设有与定位槽连通的第二通孔，所述定位槽的直径稍大于或等于工艺片的直径，所述第二通孔的直径稍小于工艺片的直径，所述压板上设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于工艺片的直径，当使所述压板与主体支架配合工作时，所述工艺片能够从相互连通的第一通孔及第二通孔中露出。本发明提供的机械手传片托盘装置，可以使工艺片在传片过程中，即放置于工艺台面上时可以不发生移动，并且缩小工艺片边缘因压板造成无法使用的面积。

本发明授权一种机械手传片托盘装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手传片托盘装置，其特征在于包括主体支架2和压板1，所述主体支架2、压板1均为圆环状构件，所述主体支架2具有相互背对的第一面和第二面，其中第一面用于与压板1配合，第二面设有用于容置工艺片3的定位槽22，并且所述主体支架2上还开设有与定位槽22连通的第二通孔24，所述定位槽22的直径大于或等于工艺片3的直径，所述第二通孔24的直径小于工艺片3的直径，所述压板1上设有第一通孔11，所述第一通孔11的直径大于工艺片3的直径，当使所述压板1与主体支架2配合工作时，所述工艺片3能够从相互连通的第一通孔11及第二通孔24中露出，所述第二通孔24的半径与工艺片3的半径的差值小于5mm，所述主体支架2的第二面还形成有三个以上顶针机构安装孔23，所述顶针机构安装孔23用于安装顶针机构，所述顶针机构包括顶针4和与顶针4配合的弹性元件，所述顶针4能够在弹性元件的顶推或外力作用下出或入相应顶针机构安装孔23，并且三个以上顶针4能够相互配合并固定工艺片3； 所述顶针4具有卡口结构41，当该三个以上顶针4在相同外力作用下进入相应顶针机构安装孔23时，该三个以上顶针4的卡口结构41之间配合，使主体支架2压紧工艺片3，工艺片3能够从相互连通的第一通孔11及第二通孔24中露出。

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