深圳市裕展精密科技有限公司杨元坤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市裕展精密科技有限公司申请的专利打磨装置、方法、辅助打磨的装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112247740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011027679.5，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权打磨装置、方法、辅助打磨的装置、系统及方法是由杨元坤;徐晓明;张汉杰;龙波;黎海军;钟春明设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本打磨装置、方法、辅助打磨的装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种打磨系统，用于打磨工件，打磨系统包含传感模组和处理器，传感模组用于感测工件的受力情况以形成压力序列，处理器耦接传感模组，处理器用于接收所述压力序列；形成指引信息，所述指引信息用于指引打磨头以预设轨迹打磨所述工件；根据所述压力序列与所述指引信息，形成所述压力序列的偏差序列；根据所述偏差序列，形成调整指令，以调整所述打磨头的位置，本申请同时提供一种打磨方法、辅助打磨的装置、辅助打磨的系统及辅助打磨的方法。
本发明授权打磨装置、方法、辅助打磨的装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种打磨系统，用于打磨工件，包含： 传感模组，用于感测所述工件的受力情况，形成压力序列； 处理器，耦接所述传感模组，用于： 接收所述压力序列； 形成指引信息，所述指引信息用于指引打磨头以预设轨迹打磨所述工件； 根据所述压力序列与所述指引信息，形成所述压力序列的偏差序列； 根据所述偏差序列，形成调整指令，以调整所述打磨头的位置； 其中所述指引信息包含第一运行轨迹和第二运行轨迹，所述处理器，进一步用于： 形成所述指引信息，包含： 确定打磨所述工件的装置组合包含机器组件与所述打磨头； 基于打磨所述工件的装置组合包含所述机器组件与所述打磨头，形成所述第一运行轨迹，所述第一运行轨迹为所述打磨头的运行轨迹； 确定所述装置组合还包含承载模组，所述承载模组用于承载所述工件且可转动或可移动所述工件； 基于所述装置组合还包含承载模组，形成所述第二运行轨迹，所述第二运行轨迹为所述工件的运行轨迹； 所述处理器，进一步用于根据所述压力序列、所述第一运行轨迹及所述第二运行轨迹，形成所述偏差序列。
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