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龙图腾网获悉武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)申请的专利多液压缸交叉耦合同步控制系统及同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112576562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011406404.2，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权多液压缸交叉耦合同步控制系统及同步控制方法是由王磊;刘刚;杨学蒙;万涛;张伟;佘莹莹;姜勇;严智远;刘承;刘元;张英浩设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多液压缸交叉耦合同步控制系统及同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多液压缸耦合同步控制系统，包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制。本发明提供的多液压缸耦合同步控制系统，通过设置多个液压位置伺服链路，并使其两两耦合，保证了两个垂荡液压缸同步控制，克服了相位滞后，提高了液压控制系统的稳定性，保证了多液压缸的同步控制精度。

本发明授权多液压缸交叉耦合同步控制系统及同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多液压缸耦合同步控制的方法，其特征在于，所述多液压缸耦合同步控制的方法是基于多液压缸耦合同步控制系统进行的，所述多液压缸耦合同步控制系统包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路交叉耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制； 每个所述液压位置伺服链路包括：垂荡液压缸；伺服阀，与所述垂荡液压缸电连接，用于驱动所述垂荡液压缸动作；位置复合控制机构，与所述伺服阀电连接，用于获取伺服阀阀芯的开度指令，并驱动所述伺服阀阀芯动作； 所述位置复合控制机构包括：位置控制器组件，用于进行所述垂荡液压缸的位置闭环处理计算；速度控制器，用于进行所述垂荡液压缸的速度闭环处理计算；压差控制器组件，与所述伺服阀电连接，用于进行所述垂荡液压缸的压差闭环控制； 所述位置控制器组件包括：位置控制器，包括第一PID调节子模块，用于根据PID控制算法计算所述垂荡液压缸的速度控制量；位置传感器，安装在所述垂荡液压缸的活塞杆上，用于检测所述垂荡液压缸的活塞杆伸缩位置的行程； 所述速度控制器包括比例前馈调节子模块，所述比例前馈调节子模块采用比例及前馈控制算法依据各垂荡液压缸的速度控制量计算各垂荡液压缸的压差控制量，以克服相位滞后； 所述压差控制器组件包括：压差控制器，包括第二PID调节子模块，所述第二PID调节子模块采用PID控制算法依据各个垂荡液压缸的压差控制计算各伺服阀阀芯的控制量；压差传感器，安装在所述垂荡液压缸的有杆腔及无杆腔的供油油管上，用于检测所述垂荡液压缸的有杆腔及无杆腔的压力及其差值； 位置交叉耦合控制器，用于根据各个垂荡液压缸的活塞杆反馈的伸缩位置信息对每个垂荡液压缸的压差传感器进行压力补偿； 所述多液压缸耦合同步控制的方法包括： 检测每个所述液压位置伺服链路的所述垂荡液压缸的活塞杆伸缩位置的行程； 检测每个所述液压位置伺服链路的所述垂荡液压缸的有杆腔及无杆腔的压力及其差值； 根据检测到的所述活塞杆伸缩位置的行程对每个所述液压位置伺服链路的压差传感器进行压差补偿； 伺服阀驱动所述垂荡液压缸动作； 进行所述垂荡液压缸的位置闭环处理计算、速度闭环处理计算以及压差闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号中船重工七一九所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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