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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于共享车辆清洁度检测的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112710666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011148740.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权用于共享车辆清洁度检测的系统和方法是由P·文蒂米利亚设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于共享车辆清洁度检测的系统和方法在说明书摘要公布了：用于共享车辆清洁度检测的系统和方法。一种操作包括具有多个内部部段的乘客室的车辆的方法，该方法包括利用位于乘客室内的成像装置为多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据。该方法还包括利用可操作地连接到成像装置的控制器处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，多个分数中的每个分数对应于多个内部部段中的一个内部部段，以及将生成的分数合并为单一的车辆清洁度分数。该方法还包括基于所述清洁度分数与清洁度阈值的比较而生成指示车辆可用或不可用的可用性数据，以及基于可用性数据将车辆从服务中移除。

本发明授权用于共享车辆清洁度检测的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于操作包括具有多个内部部段的乘客室的车辆的方法，该方法包括： 利用位于所述乘客室内的成像装置为所述多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据； 利用可操作地连接到成像装置的控制器处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，多个分数中的每个分数对应于多个内部部段中的一个内部部段；将生成的分数合并为单一的车辆清洁度分数；基于所述清洁度分数与清洁度阈值的比较，生成指示车辆可用或不可用的可用性数据；以及当可用性数据指示车辆不可用时，将车辆从服务中移除； 所述清洁度分数包括第一清洁度分数和第二清洁度分数，所述方法还包括： 根据第二清洁度分数与第一清洁度分数相比的百分比变化生成百分比变化数据； 其中，所述第一清洁度分数与第一用户相关联，并且所述第二清洁度分数与第二用户相关联，所述方法还包括： 当百分比变化数据超过百分比变化阈值时，评估对第二用户的惩罚； 在处理所生成的图像数据以生成多个分数时，控制器还被配置为：i确定多个内部部段中的每个内部部段的遮挡度量，以得出多个遮挡度量，以及ii通过根据加权比例对多个分数的每个遮挡度量进行加权，将遮挡度量中的每一个转换为多个分数中的相应的分数，其中，遮挡度量中的每一个是由非车辆元素遮挡的相应内部部段的百分比。

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