发那科株式会社并木勇太获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利注释装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112743537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011172863.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权注释装置是由并木勇太设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本注释装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种注释装置，该注释装置即使针对大量的图像也能够容易且准确地进行注释处理。注释装置1具备摄像装置50、机器人3、控制部4、指定部53、55、坐标处理部56以及存储部54。控制部4控制机器人3以获取摄像装置50的位置关系不同的多个对象物W的学习用图像。另外，存储部54将机器人坐标系中的对象物W的位置变换为摄像时的图像坐标系中的对象物W的位置或者传感器坐标系中的对象物W的位置并与学习用图像一起存储。
本发明授权注释装置在权利要求书中公布了：1.一种注释装置，具备： 摄像装置，其拍摄对象物来获取图像； 机器人，其使所述摄像装置或者所述对象物移动，以使所述对象物进入所述摄像装置的摄像范围； 控制部，其控制所述机器人的移动； 指定部，其指定所述摄像装置拍摄到的图像的图像坐标系中的所述对象物的位置、或者以所述机器人为基准的机器人坐标系中的所述对象物的位置； 坐标处理部，其能够将图像坐标系中的所述对象物的位置变换为所述机器人坐标系中的所述对象物的位置，并且将机器人坐标系中的所述对象物的位置变换为图像坐标系中的所述对象物的位置；以及存储部，其存储基于所述指定部的指定来获取的机器人坐标系中的所述对象物的位置，其中，所述控制部控制所述机器人以获取所述摄像装置与所述对象物的位置关系不同的多个所述对象物的学习用图像，所述指定部通过设定将所述摄像装置拍摄到的图像中的所述对象物的像的轮廓包含在内部的模型图案指定区域，来指定所述图像坐标系中的所述对象物的位置，所述存储部将所述机器人坐标系中的所述对象物的位置变换为摄像时的所述图像坐标系中的所述对象物的位置并与所述学习用图像一起存储。
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