ABB瑞士股份有限公司弗雷德里克·索伦瑟获国家专利权
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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112955290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880099232.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法是由弗雷德里克·索伦瑟;埃里克·约翰森;奥兰多·吉尔兰达;桑塔努·辛哈设计研发完成，并于2018-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法在说明书摘要公布了：本公开内容涉及机器人，并且特别地涉及一种自消毒机器人。根据第一方面，本公开涉及一种包括外部表面20的自消毒机器人。该机器人1包括至少一个光发射部件12，该光发射部件12被布置为利用来自机器人内侧的消毒光照射外部表面20的至少一部分。通过从机器人1的内侧投射消毒光，可以提供对外部表面或其选定的部分的持续和全面的消毒，例如在服务或操作期间，包括当机器人正在四处移动时。该解决方案还允许对例如同样很难从外侧消毒的缝隙进行消毒。此外，机器人还可以在某种程度上处理周围的环境，并且特别地是处理围绕机器人的悬浮微粒。本公开内容还涉及一种用于消毒机器人的对应方法、一种计算机程序和一种计算机程序产品。
本发明授权自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法在权利要求书中公布了：1.一种自消毒机器人1，包括机器人臂16，所述机器人臂16包括多个机器人臂区段，所述多个机器人臂区段经由关节19和运动机构彼此连接，所述运动机构适于使所述机器人臂16运动，所述机器人臂16包括外部表面20，其特征在于，所述自消毒机器人1包括： ‑至少一个光发射部件12，被布置为利用来自所述自消毒机器人1的所述机器人臂16的内部的消毒光照射所述外部表面20的至少一部分；或者至少一个光发射部件12，被配置为利用来自所述自消毒机器人1的所述机器人臂16的内部的可见光照射所述外部表面20的至少一部分，其中所述外部表面至少部分地被由污染物激活的光催化聚合物或玻璃所覆盖。
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