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龙图腾网获悉中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利检测跌倒方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113076781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010006438.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权检测跌倒方法、装置、设备及存储介质是由薛峰设计研发完成，并于2020-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测跌倒方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了检测跌倒方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取被拍摄对象的深度视频流和彩色视频流；分别采用所述深度视频流和所述彩色视频流对所述被拍摄对象进行跌倒检测分析；根据所述深度视频流得到的骨骼检测结果和所述彩色视频流得到的第一分析结果，对所述被拍摄对象进行跌倒检测分析。

本发明授权检测跌倒方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括： 获取被拍摄对象的深度视频流和彩色视频流； 分别采用所述深度视频流和所述彩色视频流对所述被拍摄对象进行跌倒检测分析； 根据所述深度视频流得到的骨骼检测结果和所述彩色视频流得到的第一分析结果，对所述被拍摄对象进行跌倒检测分析； 其中，所述根据所述深度视频流得到的骨骼检测结果和所述彩色视频流得到的第一分析结果，对所述被拍摄对象进行跌倒检测分析，包括： 在设置的滑动窗口内，如果仅检测到所述骨骼检测结果或所述第一分析结果，将所述骨骼检测结果或所述第一分析结果作为所述被拍摄对象的跌倒检测结果； 在设置的滑动窗口内，如果检测到根据所述深度视频流得到的所述被拍摄对象跌倒的骨骼检测结果时，输出所述被拍摄对象跌倒的跌倒检测结果； 在设置的滑动窗口内，如果根据所述深度视频流无法确定所述被拍摄对象有没有跌倒或者确定所述被拍摄对象没有跌倒时，且根据所述第一分析结果确定所述被拍摄对象跌倒时，将所述彩色视频流输入至已训练的深度学习模型中进行分析，确定第二分析结果；所述第一分析结果为采用前景检测追踪人体的方法对所述彩色视频流进行第一分析而得到的； 如果所述第二分析结果为跌倒时，确定所述跌倒检测结果为被拍摄对象跌倒；如果所述第二分析结果为没有跌倒时，确定所述跌倒检测结果为被拍摄对象没有跌倒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区宣武门西大街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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