株式会社捷太格特位田祐基获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110245261.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由位田祐基;玉泉晴天设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置50，该转向控制装置50基于指令值来控制用于使与方向盘11联动的车辆的转向轮12转向的电机21。该转向控制装置50包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置50，所述转向控制装置50基于指令值来控制用于使与方向盘11联动的车辆的转向轮12转向的电机21，所述指令值是根据能够转换为所述转向轮12的车轮转向角的角度的目标角度来计算的，所述目标角度是由车载主控制装置来确定的，所述转向控制装置50的特征在于包括电子控制单元，其中： 所述电子控制单元被配置成通过执行反馈控制来计算要被反映在所述指令值中的反馈控制扭矩，所述反馈控制是使预定角度跟随所述目标角度的控制，所述预定角度是能够转换为所述车轮转向角并且通过第一传感器检测到的角度； 所述电子控制单元被配置成基于计算出的反馈控制扭矩和所述预定角度计算干扰扭矩，所述干扰扭矩是影响所述预定角度并与要由所述电机21生成的扭矩不同的扭矩； 所述电子控制单元被配置成通过使用计算出的干扰扭矩来校正计算出的反馈控制扭矩； 所述电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的所述指令值，所述施加扭矩是当正在执行自主驾驶控制时，在操作所述方向盘11的实体不是驾驶员时，要被施加至所述方向盘11并且通过第二传感器检测到的扭矩；以及所述电子控制单元被配置成从反映经校正的反馈控制扭矩的所述指令值中减去所述施加扭矩。
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