中兴通讯股份有限公司朱方获国家专利权
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龙图腾网获悉中兴通讯股份有限公司申请的专利深度图生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113840130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010591582.0，技术领域涉及：H04N13/271；该发明授权深度图生成方法、设备及存储介质是由朱方;王依可;钱小兵;刘彦宾设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种深度图生成方法、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：根据所述第一鱼眼镜头采集到的第一球面图像和所述第二鱼眼镜头采集到的第二球面图像，生成所述终端设备所处空间区域的第一视差图；并根据所述主动式深度传感器采集到的所述空间区域的深度信息，生成所述空间区域的第二视差图；然后根据所述第一视差图和第二视差图，生成所述空间区域的目标深度图。本发明的技术方案能够提高深度图像的场视角。
本发明授权深度图生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图生成方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括第一鱼眼镜头、第二鱼眼镜头和主动式深度传感器，所述方法包括： 根据所述第一鱼眼镜头采集到的第一球面图像和所述第二鱼眼镜头采集到的第二球面图像，生成所述终端设备所处空间区域的第一视差图； 根据所述主动式深度传感器采集到的所述空间区域的深度信息，生成所述空间区域的第二视差图； 根据所述第一视差图和第二视差图，生成所述空间区域的目标深度图； 其中，所述根据所述第一鱼眼镜头采集到的第一球面图像和所述第二鱼眼镜头采集到的第二球面图像，生成所述终端设备所处空间区域的第一视差图，包括： 对所述第一球面图像和第二球面图像进行融合，得到预设视场角的目标平面图像； 将所述第一球面图像转换为第一平面图像，并将所述第二球面图像转换为第二平面图像； 根据所述第一平面图像和第二平面图像，确定所述终端设备所处空间区域的多个空间点对应的特征点匹配对，得到多个特征点匹配对； 根据所述多个特征点匹配对和所述目标平面图像，生成所述终端设备所处空间区域的第一视差图。
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