安波福技术有限公司D·雷恩科获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110789256.5，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串是由D·雷恩科;付赓;A·哈达普尔;R·迪茨设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串在说明书摘要公布了：本文档描述了飞行时间激光雷达系统，该系统被配置成处理脉冲串而不是个体脉冲，以提高距离分辨率和像素吞吐量。脉冲串中每个脉冲以相应的持续时间和强度输出，其可以变化以引起具有高强度和低信号模糊度的回波、防止热量积聚或促进安全眼部操作。可以确定作为时间的函数的预期回波强度。通过对处于预期的时间和强度处的反射采样，激光雷达系统可以快速地标识对应的激光雷达回波，尽管有激光雷达噪声。回波的返回时间可以指示与视场中的对象像素相关联的距离或速度。处理脉冲串而不是个体脉冲允许比使用长持续时间或帧时间更快地扫描像素，这也提高了眼部安全性。使用低能量激光器和廉价硬件来实现增大的吞吐量，这最大限度地减少热足迹。
本发明授权通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，所述激光雷达系统被配置成用于： 射出包括具有不同强度的多个激光雷达脉冲的脉冲串，强度模式从一个对象像素到下一个对象像素被修改； 基于所述脉冲串中的至少一个激光雷达脉冲的强度，确定对所述脉冲串的反射进行采样的强度； 通过对处于基于所述脉冲串中的所述至少一个激光雷达脉冲的强度确定的强度处的反射进行采样，来标识与所述脉冲串相对应的激光雷达回波；并且基于分析所述激光雷达回波，输出对与视场中的对象像素相关联的距离或速度中的至少一者的指示。
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