现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社金尚准获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆的转弯控制系统及转弯控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113997928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011354370.7,技术领域涉及:B60W30/045;该发明授权车辆的转弯控制系统及转弯控制方法是由金尚准;李载文;朴宰莹;孙熙云;金英恩;朴俊泳;柳盛焄设计研发完成,并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的转弯控制系统及转弯控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种车辆的转弯控制系统,包括:数据库,配置为存储道路信息;传感器单元,用于检测车辆的转向角、车辆的车轮速度、车辆是否加速、车辆是否制动以及车辆是否变速;以及控制器,基于传感器单元检测出的信息中的一个或多个以及数据库中存储的道路信息来判断车辆是否进入转弯区段。特别地,当车辆进入转弯区段时,控制器设定车辆的目标速度,并控制车辆的速度减速以达到设定的目标速度。
本发明授权车辆的转弯控制系统及转弯控制方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆的转弯控制系统,所述转弯控制系统包括: 数据库,配置为存储道路信息; 传感器单元,配置为检测所述车辆的转向角、所述车辆的车轮速度、所述车辆是否加速、所述车辆是否制动以及所述车辆是否变速中的至少一个;以及控制器,配置为: 基于所述传感器单元检测到的一个或多个信息和所述数据库中存储的道路信息,确定所述车辆是否进入转弯区段; 当确定所述车辆进入转弯区段时,设定所述车辆的目标速度,并且控制所述车辆的速度减速以达到所述目标速度,其中,所述控制器包括:设定单元,配置为当确定所述车辆进入转弯区段时设定所述车辆的目标速度,并且所述设定单元配置为基于所述车辆的实际横向加速度、所述车辆的目标横向加速度以及由所述传感器单元检测到的所述车辆的速度来设定所述车辆的目标速度,其中所述车辆的实际横向加速度由稳态转弯方程得出,并且其中,所述设定单元配置为:计算所述车辆的实际横向加速度与目标横向加速度之差的绝对值,确定计算出的绝对值是否小于预设值,并且当计算出的绝对值小于所述预设值时,所述设定单元配置为将与计算出的绝对值相对应的车辆速度设定为所述车辆的目标速度。
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