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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111516340.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统是由毛渤淳;荣起国;李晶;周雨晴;周彦恒;张继武;田雅婧设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统。本发明对获取的面部三维照片集及待预测面部三维照片分别进行标志点标定和坐标系的统一，对面部三维照片集对应的各特征信息进行预处理后，交由机器学习模型进行训练，得到预测模型，利用该预测模型对待预测面部三维照片的标志点坐标进行预测，得到面部特征，以辅助医师进行牙颌颅面畸形判别。本发明可避免减小电力辐射暴露量，过程对患者友好，接受力更高，基于较大样本量进行的学习使得预测更准确。

本发明授权基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法，其特征在于，包括： 获取面部三维照片集，包括：获取大量受试者每人一张面部三维照面，以此获得大量面部三维照片； 对各面部三维照片，分别执行：标定面部三维照片中的标志点，包括：利用标定工具自动标记面部三维照片中的标志点，并响应调整指令调整全部或部分标志点；获取各标志点的三维坐标，对获取的各标志点的三维坐标进行坐标系的统一； 对各面部三维照片对应的特征信息进行正交化处理，得到对应的训练样本，所述特征信息包括受试者的性别、年龄、BMI、面部矢状向和垂直向评估结果、面部三维照片的各标志点统一坐标系后的三维坐标，以及调整标志点位置前的三维坐标，调整后的各标志点与调整前的各标志点相互关联；所述面部矢状向和垂直向评估结果具体包括：矢状向分I、II、III类；垂直向分低角、均角、高角； 利用各训练样本对机器学习模型进行训练，得到通过标志点坐标识别面部特征的预测模型； 利用所述预测模型预测患者面部三维照片未经调整的各标志点的三维坐标所对应的面部特征，该面部特征包括面部矢状向和垂直向评估结果。

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