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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种陆地桥梁提取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111299758.6，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种陆地桥梁提取方法和系统是由张长伦;谷帆;王晓宇;何强;王恒友;安彤;邢思设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆地桥梁提取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陆地桥梁提取方法及系统，该方法包括步骤获取桥梁原始点云数据；将原始点云数据去噪，获得第一点云数据；采用分散度法去除点云数据中散乱分布的植被点云，获得第二点云数据；根据植被点云与桥梁点云的颜色与高程特征的差异，运用颜色与高程特征对半径滤波算法进行改进，运用改进的半径滤波算法对第二点云数据中的所有植被点云进行滤除获得第三点云数据；计算第三点云数据的高程信息与法向信息，并通过构建的法向滤波模型，对第三点云数据中地面点云进行滤除，获得桥梁点云。本发明能够更准确的滤除植被与地面点云，提高了桥梁点云的提取完整度。

本发明授权一种陆地桥梁提取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种陆地桥梁提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取桥梁原始点云数据；将桥梁原始点云数据作为目标点云数据；并将目标点云数据去噪，获得第一点云数据；采用分散度法去除第一点云数据中散乱分布的植被点云，获得第二点云数据；根据植被点云与桥梁点云的颜色与高程特征的差异，运用颜色与高程特征对半径滤波算法进行改进，运用改进的半径滤波算法对第二点云数据中的所有植被点云进行滤除获得第三点云数据；计算第三点云数据的高程信息与法向信息，并通过构建的法向滤波模型，对第三点云数据中地面点云进行滤除，获得桥梁点云； 所述根据植被点云与桥梁点云的颜色与高程特征的差异，运用颜色与高程特征对半径滤波算法进行改进，运用改进的半径滤波算法对第二点云数据中的所有植被点云进行滤除获得第三点云数据具体包括以下步骤： 基于点云的高度信息，将第二点云数据分割成六个部分点云数据，依次计算各个部分点云的分布广度，据此判断各部分点云是否包含植被点云，各个部分点云的分布广度的计算为对于六个部分点云依次计算点云x方向的宽度； 再将各个部分点云中只包含建筑桥梁点云的全部点云标记为非植被可疑点；对同时包含植被与桥梁点云的那部分数据运用颜色模型判断是否为植被可疑点； 即获取植被与桥梁点云的颜色特征I，且根据统计方法得到颜色阈值T，当IT被标记为植被可疑点，否则为非植被可疑点，至此，全部点云数据都被标记处理； 根据上述被标记的点云中任意球邻域的邻近点，计算邻域点云个数，若邻域点云总个数大于阈值M1或邻域内植被可疑点所占比例小于M2，则被认为是非植被点，予以保留，否则认为是植被点予以滤除； 重复上述步骤，直至各部分点云中的所有植被点都处理完毕，最后获得第三点云数据。

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