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龙图腾网获悉华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学申请的专利一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111409835.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质是由黄雅婧;余辰;吕现伟设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取多角度人脸图片；根据所述多角度人脸图片生成三维人脸点云模型；渲染所述三维人脸点云模型并得到三维人脸模型。本申请提供的一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质，可以实现并行计算而提升建模速度，能够除去离群点云并较好地补充可能存在的缺失细节，针对生成的人脸模型进一步渲染而得到更为逼真的人脸模型。

本发明授权一种多角度三维人脸重建方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多角度三维人脸重建方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 获取多角度人脸图片； 根据所述多角度人脸图片生成三维人脸点云模型； 渲染所述三维人脸点云模型并得到三维人脸模型； 所述根据所述多角度人脸图片生成三维人脸点云模型包括步骤： 重建所述多角度人脸图片的稀疏特征点； 获取相机位姿； 根据所述相机位姿优化所述稀疏特征点； 根据所述相机位姿生成人脸表面密集三维点云； 修正所述人脸表面密集三维点云； 所述获取相机位姿包括步骤： 在摄影场中布置标定图形； 在所述摄影场的绝对空间坐标系下测量所述标定图形的空间坐标； 在摄影图像中找到所述标定图形的对应位置； 确定所述多角度人脸图片与所述摄影场的对应关系； 求解相机的矩阵参数； 利用所述矩阵参数求得所述多角度人脸图片中的位置点在空间点中实际的三维位置坐标； 所述根据所述相机位姿生成人脸表面密集三维点云包括步骤： 在空间中寻找具有图像一致性的目标点； 根据所述目标点计算每个像素的深度值； 利用相邻像素块之间的关联进行一致性聚合并得到人脸深度图； 将所述人脸深度图聚合得到人脸表面密集三维点云； 所述修正所述人脸表面密集三维点云包括步骤： 对所述人脸表面密集三维点云进行网格化； 补全所述人脸表面密集三维点云的缺失部分； 还原所述缺失部分； 将所述人脸表面密集三维点云进行三次特征采样还原得到精细点云模型； 所述根据所述多角度人脸图片生成三维人脸点云模型包括步骤： 获取人脸表面密集三维点云； 估算所述人脸表面密集三维点云的法向量； 将所述人脸表面密集三维点云根据所述法向量投影到二维平面上； 对所述人脸表面密集三维点云进行三角化拓扑连接并得到三维人脸点云模型； 所述渲染所述三维人脸点云模型并得到三维人脸模型包括步骤： 获取所述三维人脸点云模型在所述相机位姿下的二维投影； 获取所述三维人脸点云模型的原照片； 获取所述二维投影与所述原照片的颜色差异部分； 对所述颜色差异部分进行优化； 根据所述颜色差异部分对所述三维人脸点云模型进行颜色调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学，其通讯地址为：436044 湖北省鄂州市梧桐湖新区凤凰大道特一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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