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龙图腾网获悉曲阜信多达智能科技有限公司申请的专利清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114098549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011529051.5，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁机是由高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;邓杰设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机在说明书摘要公布了：清洁机，包括机器主体，所述机器主体上安装有用于对工作面进行清洁的清洁组件，所述清洁组件至少包括旋拖组件，所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构；所述机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且旋拖组件贴合工作面水平旋转时至少所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件使得所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的压力使得清洁机进行位移。本方案解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题，以及解决了现有拖地机器人设置驱动轮进行行走导致的结构复杂成本高、占用位置大不易设置拖布的问题，并解决了拖布难以清洗的问题。

本发明授权清洁机在权利要求书中公布了：1.清洁机，包括机器主体，所述机器主体上安装有用于对工作面进行清洁的清洁组件，其特征在于：所述清洁组件至少包括旋拖组件，所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构； 所述机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且旋拖组件贴合工作面水平旋转时至少所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件使得所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的压力使得清洁机进行位移； 设置所述压接组件接触所述旋拖组件并在所述旋拖组件上形成为压接区，且设置所述旋拖组件上的所述压接区之外的与工作面接触的至少部分区域为清洁区，至少所述压接区的一部分和所述清洁区的一部分接触工作面，且设置清洁区的面积大于压接区的面积来形成当所述压接组件接触所述旋拖组件时所述压接区内相对工作面的最大压强大于所述清洁区内相对工作面的最小压强； 所述旋拖组件包括旋拖盘，所述旋拖盘的下侧安装有旋拖布，所述压接组件接触所述旋拖盘或所述旋拖布形成压接结构；设置当压接组件直接压接旋拖盘时则在旋拖盘上设置压接槽，且设置将压接部的一部分伸入到压接槽内来形成为在旋拖盘水平旋转的过程中使得压接部的一部分始终位于压接槽内进行压接来对旋拖盘和旋拖布压接受力，以及在压接部上设置弧形结构的滑点来形成为通过滑点位于压接槽内来进行压接旋拖盘，来使得在保持滑点对旋拖盘和旋拖布的压力的同时能形成为降低滑点对旋拖盘进行水平旋转的阻力； 设置当旋拖组件的数量为两个时，两个旋拖组件设置为呈并列分布布置的结构，并设置压接组件位于两个所述旋拖组件之间距离最小的位置上，来形成为两个所述旋拖组件之间距离最小的位置处不存在漏拖的区域的结构，进而使得清洁机在清洁工作面的过程中能形成为保持完整的一个单次清洁的结构； 所述旋拖组件在竖直方向上设置为可活动地安装于所述机器主体上并呈浮动结构且所述旋拖组件在水平方向上设置为可活动地安装于所述机器主体上并呈周向摆动结构，使得当所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件时使得所述旋拖组件进行一定范围内的摆动或倾斜来构成为在竖直方向上和或水平方向上呈倾斜结构，进而来构成为当旋拖组件呈倾斜结构时旋拖组件的底部表面上形成有压接区和清洁区。

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