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龙图腾网获悉深圳帧观德芯科技有限公司申请的专利三维成像的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114126490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980098316.X，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权三维成像的系统和方法是由曹培炎;刘雨润设计研发完成，并于2019-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维成像的系统和方法在说明书摘要公布了：本文公开了一种方法，其包括：在生物体的引入部位将示踪剂引入所述生物体的身体区域中；引起在所述身体区域710中的所述示踪剂的特征X射线的发射；利用所述特征X射线720拍摄所述身体区域中的所述示踪剂的图像；基于所述图像730确定在所述身体区域中的所述示踪剂的第一三维3D分布；并且检查在所述身体区域中的所述示踪剂的所述第一三维分布，以识别所述引入部位的前哨淋巴结。如果所述前哨淋巴结在所述第一三维分布中没有被识别，则该方法进一步包括重复前面所述的引起在所述身体区域中的所述示踪剂的特征X射线的发射，所述的拍摄所述身体区域中的所述示踪剂的图像，以及所述的确定在所述身体区域中的所述示踪剂的三维分布，从而产生在所述身体区域中的所述示踪剂的第二三维分布；并且检查所述第二三维分布，以识别所述前哨淋巴结。

本发明授权三维成像的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种对生物体的身体区域进行成像以识别前哨淋巴结的方法，其中，所述身体区域包括从所述生物体的引入部位引入所述生物体的身体区域中的示踪剂，该方法包括： 引起在所述身体区域中的所述示踪剂的特征X射线的发射； 使用位于相对于所述身体区域的不同位置的多个X射线检测器，利用所述特征X射线拍摄在所述身体区域中的所述示踪剂的图像； 基于所述图像确定在所述身体区域中的所述示踪剂的第一三维分布；并且检查在所述身体区域中的所述示踪剂的所述第一三维分布； 重复前面所述的引起在所述身体区域中的所述示踪剂的特征X射线的发射，所述的拍摄在所述身体区域中的所述示踪剂的图像，以及所述的确定在所述身体区域中的所述示踪剂的三维分布，从而产生在所述身体区域中的所述示踪剂的第二三维分布； 检查在所述身体区域中的所述示踪剂的所述第二三维分布；以及在第一三维分布中所述示踪剂没有扩散到任何淋巴结，第二三维分布中所述示踪剂扩散到第一淋巴结的情况下，将所述第一淋巴结识别为所述引入部位相关的所述前哨淋巴结，所述前哨淋巴结在所述引入部位之外。

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