买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图生成方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111454729.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权高精地图生成方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆是由高航;丁文东;万国伟设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图生成方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种高精地图生成方法、高精地图生成装置、电子设备、存储介质以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图、智能交通、自动驾驶和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域。具体实现方案为：根据目标地面点的位置信息，确定候选相机图像集，候选相机图像集包括至少一帧候选相机图像，每帧候选相机图像均与目标地面点相关联；根据位置信息和与每帧候选相机图像各自对应的候选相机位姿，得到候选投影像素集，候选投影像素集中的至少一个候选投影像素是通过将目标地面点分别投影至至少一帧候选相机图像得到的；从候选投影像素集中确定与目标地面点对应的目标投影像素；根据目标投影像素生成投影图，投影图用于生成地图。

本发明授权高精地图生成方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，包括： 根据目标地面点的位置信息，确定候选相机图像集，其中，所述候选相机图像集包括至少一帧候选相机图像，每帧所述候选相机图像均与所述目标地面点相关联； 根据所述位置信息和与每帧所述候选相机图像各自对应的候选相机位姿，得到候选投影像素集，其中，所述候选投影像素集中的至少一个候选投影像素是通过将所述目标地面点分别投影至所述至少一帧候选相机图像得到的； 从所述候选投影像素集中确定与所述目标地面点对应的目标投影像素；以及根据所述目标投影像素生成投影图，其中，所述投影图用于生成地图； 其中，所述从所述候选投影像素集中确定与所述目标地面点对应的目标投影像素包括： 从所述候选相机图像集中确定与所述目标地面点对应的目标相机图像； 将与所述目标相机图像对应的候选投影像素确定为与所述目标地面点对应的目标投影像素； 所述从所述候选相机图像集中确定与所述目标地面点对应的目标相机图像包括： 确定与所述目标地面点对应的第一邻近地面点，所述第一邻近地面点包括与目标地面点的距离在第一预定距离范围内的地面点，所述目标地面点与所述第一邻近地面点对应的目标相机图像具有关联关系；以及根据与所述第一邻近地面点对应的目标相机图像，从所述候选相机图像集中确定与所述目标地面点对应的目标相机图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。