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龙图腾网获悉北京乐驾科技有限公司申请的专利黑白图片的压缩方法和电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114143544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111303914.1，技术领域涉及：H04N19/146；该发明授权黑白图片的压缩方法和电子设备、存储介质是由陈涛;姜福维设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本黑白图片的压缩方法和电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种黑白图片的压缩方法和电子设备、存储介质。该方法包括获取原始图片，得到其中黑白两种像素点里数量较少的一种进行标记；记录所有标记像素点的位置信息为x，y；确定一个原始标记像素点以及其余标记像素点的编码位置信息；保存像素值、位置信息以及编码位置信息，得到压缩文件。本申请解决了车载智能机器人的导航场景下，路口放大图依赖于手机端生成，通过蓝牙传输给车载机器人，但蓝牙的传输速度非常慢，往往无法正常传输图片的技术问题。

本发明授权黑白图片的压缩方法和电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种黑白图片的压缩方法，其特征在于，包括： 获取原始图片，得到其中黑白两种像素点里数量较少的一种进行标记； 记录所有标记像素点的位置信息为x，y； 确定一个原始标记像素点以及其余标记像素点的编码位置信息； 保存像素值、位置信息以及编码位置信息，得到压缩文件； 所述获取原始图片，得到其中黑白两种像素点里数量较少的一种进行标记，包括： 获取原始图片进行遍历，得到全部像素点； 将得到的像素点根据像素值不同分为黑像素点、白像素点两种； 比较两种像素点的数量； 根据比较结果，标记其中较少的一种像素点； 所述记录所有标记像素点的位置信息为x，y，包括： 将图片左下角的原始像素点的位置作为原点0，0； 以原点0，0建立坐标系，将原始像素点标记为原始单位距离，将原点所在像素点右方最下排像素点所在直线作为坐标轴的x轴正方向，将原点所在像素点上方最左排像素点所在直线作为坐标轴的y轴正方向； 基于所述坐标系，获取所有标记像素点的位置为x，y； 所述确定一个原始标记像素点以及其余标记像素点的编码位置信息，包括： 获取原始图片长、宽的像素点数量a、b，得到原始图片居中像素点的位置信息a2，b2； 将所有标记像素点的位置信息x，y与居中像素点的位置信息a2，b2进行比较，得到最接近的标记像素点作为原始标记像素点； 记录原始标记像素点的位置信息为第二原点x0，y0； 计算其余标记像素点与第二原点的位置差，作为该标记像素点的编码位置信息； 所述保存像素值、位置信息以及编码位置信息，得到压缩文件，包括： 保存全部未标记像素点的像素值和位置信息、原始标记像素点的像素值和位置信息、其余标记像素点的编码位置信息。

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