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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利人脸姿态估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111444206.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸姿态估计方法及装置是由贺克赛;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸姿态估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种人脸姿态估计方法及装置，方法包括：获取人脸图像及其对应的关键点信息；基于关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，以及得到两眼间距；基于投影距离以及两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态。本发明通过获取人脸图像及其对应的关键点信息，以便于根据关键点信息，以及利用预先拟合得到的映射关系，对人脸姿态进行预估，以利用较为准确的映射关系对应预测人脸姿态，提高姿态预估的准确性以及可靠性。

本发明授权人脸姿态估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人脸姿态估计方法，其特征在于，包括： 获取人脸图像及其对应的关键点信息； 基于所述关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，以及得到两眼间距； 基于所述投影距离以及所述两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态； 所述基于所述关键点信息，得到鼻子相对于两眼中点的投影距离，包括： 基于所述关键点信息，得到鼻子坐标和两眼坐标； 基于所述两眼坐标，得到中点坐标； 根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到鼻子相对于中点的投影距离； 所述根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到鼻子相对于中点的投影距离，包括： 根据所述中点坐标和所述鼻子坐标，得到第一线段； 根据所述两眼坐标，得到第二线段； 根据所述第一线段和所述第二线段，得到所述第一线段和所述第二线段之间的夹角； 基于所述夹角，将所述第一线段投影至所述第二线段上，得到投影距离； 所述基于所述投影距离以及所述两眼间距，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到人脸姿态，包括： 基于所述投影距离以及所述两眼间距，得到鼻子相对于双眼的比重； 根据所述比重，利用预先基于经验参数拟合得到的映射关系，得到角度信息； 根据所述角度信息，得到人脸姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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