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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像分割方法及其模型训练方法和相关装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210103093.5，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权图像分割方法及其模型训练方法和相关装置、设备、介质是由王娜;刘星龙;陈翼男设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像分割方法及其模型训练方法和相关装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像分割方法及其模型训练方法和相关装置、设备、介质，其中，图像分割模型的训练方法包括：获取目标器官的样本医学图像；其中，样本医学图像中的样本像素点标注有样本标记和样本权重；基于样本像素点的样本权重，对样本标记和预测标记进行差异度量，得到模型损失；基于模型损失，调整图像分割模型的网络参数。上述方案，能够在图像分割过程中，兼顾目标器官不同部位的分割精度。

本发明授权图像分割方法及其模型训练方法和相关装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种图像分割模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取目标器官的样本医学图像；其中，所述样本医学图像中的样本像素点标注有样本标记和样本权重，所述样本标记表示所述样本像素点所属的目标类别，所述样本权重基于所述样本像素点至所述目标器官的表面的样本距离设置，属于所述目标器官的样本像素点的样本权重与所述样本距离负相关，且对于属于所述目标器官的各个所述样本像素点：将所述样本距离进行归一化处理，得到归一化值，并将第一数值与所述归一化值的差值与第二数值之和，作为属于所述目标器官的样本像素点的样本权重，所述第一数值不小于1，不属于所述目标器官的样本像素点的样本权重固定设置为所述第二数值； 利用图像分割模型对所述样本医学图像进行目标分割，得到所述样本像素点的预测标记；其中，所述预测标记至少用于表示所述样本像素点经预测属于所述目标类别的可能性，所述目标器官包括主干段以及从所述主干段延伸出的若干分支段，在训练所述图像分割模型的过程中，选择位于所述分支段的所述样本医学图像的频率高于选择位于所述主干段的所述样本医学图像的频率，且两者之间频率差异正相关于两者之间分割难度差异； 基于所述样本像素点的样本权重，对所述样本标记和所述预测标记进行差异度量，得到模型损失； 基于所述模型损失，调整所述图像分割模型的网络参数。

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