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龙图腾网获悉深圳市赛禾医疗技术有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210110589.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种图像处理方法、装置、设备及存储介质是由何好;刘斌;邬伽林设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取成像对象的待处理血管内超声二维图像以及待处理二维血管内超声图像对应的参考血管内超声二维图像；基于初始仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像；确定变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于图像距离确定目标仿射变换参数；基于目标仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行处理，得到待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像；根据各血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到成像对象的血管内超声三维图像。提高了血管内三维图像的成像效果。

本发明授权一种图像处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取成像对象的血管内超声二维图像，确定所述血管内超声二维图像中的待处理血管内超声二维图像以及所述待处理血管内超声二维图像对应的参考血管内超声二维图像； 基于初始仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像； 确定所述变换血管内超声二维图像和所述参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于所述图像距离确定目标仿射变换参数； 基于所述目标仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行处理，得到所述待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像； 根据各所述血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到所述成像对象的血管内超声三维图像； 其中，所述基于所述图像距离确定目标仿射变换参数，包括： 确定所述图像距离的反向传播梯度，基于所述反向传播梯度调整仿射变换参数的参数值，其中，所述仿射变换参数的调整为：确定反向传播梯度后，沿负梯度更新仿射变换参数； 基于调整后的仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到新的变换血管内超声二维图像； 将所述新的变换血管内超声二维图像和所述参考血管内超声二维图像之间的图像距离作为新的图像距离，并确定所述新的图像距离对应的新的反向传播梯度； 迭代执行上述操作，当新的反向传播梯度满足迭代停止条件时，将满足迭代停止条件的新的反向传播梯度关联的仿射变换参数作为所述目标仿射变换参数； 其中，所述仿射变换参数包括第一方向变换参数、第二方向变换参数和角度变换参数，所述第一方向变换参数用于调整像素点在第一方向上的偏移，所述第二方向变换参数用于调整像素点在第二方向上的偏移，所述角度变换参数用于调整像素值在角度上的偏移，所述第一方向和所述第二方向相互垂直； 所述确定所述图像距离的反向传播梯度，包括： 分别确定所述图像距离对所述第一方向变换参数的第一方向传播梯度、所述图像距离对所述第二方向变换参数的第二方向传播梯度，以及所述图像距离对所述角度变换参数的角度传播梯度； 将所述第一方向传播梯度、所述第二方向传播梯度和所述角度传播梯度作为所述图像距离的反向传播梯度。

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