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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利直驱式智能骑行台及其惯量模拟系统及方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114584021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210096369.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权直驱式智能骑行台及其惯量模拟系统及方法、存储介质是由王巍;林奎志;张皇;张恒军设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱式智能骑行台及其惯量模拟系统及方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直驱式智能骑行台的惯量模拟系统，包括模拟惯量控制系统、逆变器及电机；模拟惯量控制系统,其基于电机加速度变化产生动态补偿转矩信号，用于补偿在相同驱动转矩下，电机输出的转动惯量与目标转动惯量之间差值所产生的转矩误差，其将动态补偿转矩信号转换为逆变器的控制信号，控制逆变器输出电压信号至电机，使电机产生的转矩与目标转矩误差趋于0。本发明还提供了一种直驱式智能骑行台的惯量模拟方法。本发明替代了传统方法中必需的机械飞轮和传动结构设计使得骑行台机械结构得以简化，以此提高了骑行台运行可靠性，节约了硬件成本，降低了骑行台系统的整机重量。

本发明授权直驱式智能骑行台及其惯量模拟系统及方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直驱式智能骑行台的惯量模拟系统，其特征在于，包括模拟惯量控制系统、逆变器及电机；模拟惯量控制系统,其基于电机加速度变化产生动态补偿转矩信号，用于补偿在相同驱动转矩下，电机的转动惯量与目标转动惯量之间的差值所产生的转矩误差，其将动态补偿转矩信号转换为逆变器的控制信号，控制逆变器输出电压信号至电机，使电机产生的转矩与目标转矩误差趋于0； 模拟惯量控制系统包括用于模拟骑行过程中的动态转动惯量的惯量模拟单元； 惯量模拟单元的数学模型表达式如下： Js＝Jf‑JM； JM为电机转动惯量； Jf为模拟飞轮转动惯量； Js为模拟飞轮转动惯量与电机转动惯量的差； ωref为参考角速度； ωfed为反馈角速度，其由检知的电机转速信号转换得到； Kq为电磁转矩系数； iq为电机定子q轴电流； Kω为模拟骑行过程速度相关负载转矩补偿系数； Tb为模拟骑行过程中基础负载转矩； Ts为基于电机加速度变化产生的动态补偿转矩信号； ωmin为最小补偿速度； m为人与直驱式智能骑行台整机的总重量； r为车轮的半径； t为时间； i为传动比，表示脚踏板所连的齿轮与车轮所连的齿轮的齿数比值。

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