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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319338.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质是由陈湘源;杨栓;张幸福;陈文昱;王永强;杨文明;吴浩;李春鹏设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹；计算刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹与垂直于工作面推进方向的参考直线的比较结果；根据刮板输送机前次截割煤壁的刮板输送机轨迹与参考直线的比较结果，计算本次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值；在本次截割煤壁中，对每一推溜点基于该推溜点的位移补偿值进行补偿。本发明以刮板输送机为基准，通过之前的刮板输送机轨迹，确定之后的刮板输送机液压支架的推移距离，从而避免了推移油缸在“推溜拉架”过程中推溜误差的累积，提高了工作面调直的精度和可靠性。

本发明授权刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机调直方法，其特征在于，包括： 获取刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹； 计算刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹与垂直于工作面推进方向的参考直线的比较结果； 根据刮板输送机前次截割煤壁的刮板输送机轨迹与参考直线的比较结果，计算本次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值，具体包括： 选定第j次截割煤壁为初始次，其中j为大于等于1的自然数； 如果本次截割煤壁为第j+2a+1次，则根据第j+2a次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点与第j+2a次截割煤壁对应的参考直线的距离，计算第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值，第i个推溜点的位移补偿值为：Δbij+2a+1＝Δdij+2a+ΔTij+2a，其中a为大于等于0的自然数，Δdij+2a为第j+2a次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点与第j+2a次截割煤壁的参考直线mj+2a的距离，ΔTij+2a为第j+2a次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点的推溜油缸的推溜误差； 如果本次截割煤壁为第j+2a+2次，则根据第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点与第j+2a+1次截割煤壁对应的参考直线的距离，计算第j+2a+2次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值，第i个推溜点的位移补偿值为：Δbij+2a+2＝Δdij+2a+1+ΔTij+2a+1，其中Δdij+2a+1为第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点与第j+2a+1次截割煤壁的参考直线mj+2a+1的距离，ΔTij+2a+1为第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点的推溜油缸的推溜误差； 在本次截割煤壁中，对每一推溜点基于该推溜点的位移补偿值进行补偿，具体包括： 如果本次截割煤壁为第j+2a+1次，则对第i个推溜点，基于第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点的位移补偿值Δbij+2a+1，确定第j+2a+1次截割煤壁的第i个推溜距离为：Tij+2a+1＝H‑Δbij+2a+1，其中H为采煤机默认截深，控制液压支架在第i个推溜点推移刮板输送机第j+2a+1次截割煤壁的第i个推溜距离Tij+2a+1； 如果本次截割煤壁为第j+2a+2次，则对第i个推溜点，基于第j+2a+1次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点的位移补偿值Δbij+2a+1和第j+2a+2次截割煤壁的刮板输送机轨迹的第i个推溜点的位移补偿值Δbij+2a+2，确定第j+2a+2次截割煤壁的第i个推溜距离为：Tij+2a+2＝H‑Δbij+2a+2+Δbij+2a+1，控制液压支架在第i个推溜点推移刮板输送机第j+2a+2次截割煤壁的第i个推溜距离Tij+2a+2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能榆林能源有限责任公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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