常州新途软件有限公司;常州海派智能科技有限公司刘冬获国家专利权
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龙图腾网获悉常州新途软件有限公司;常州海派智能科技有限公司申请的专利一种全景摄像头标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333298.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种全景摄像头标定方法是由刘冬设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景摄像头标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景摄像头标定方法，包括以下步骤：在车辆的两侧各放置一块的标识物，所述标识物包括黑色的矩形外框和矩形外框内的空白区域，在所述空白区域上设置有四个角点，通过摄像头识别得到标识物的竖直线和角点的图像坐标，从而计算摄像头的外参。这种全景摄像头标定方法相对现有的标定方法更加简便和快捷，对实施人员操作熟练度和精准度要求不高，不易产生操作失误，从而提高了全景摄像的拼接精度。
本发明授权一种全景摄像头标定方法在权利要求书中公布了：1.一种全景摄像头标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在车辆的两侧各放置一块的标识物，所述标识物包括黑色的矩形外框和矩形外框内的空白区域，在所述空白区域上设置有四个角点，所述四个角点呈矩形分布并处于矩形的四个角上，两个所述标识物的长边平行并且短边共线； S2、通过摄像头识别得到标识物的竖直线和角点的图像坐标，所述竖直线为标识物的长边所在直线； S3、得到消失点的图像坐标，所述消失点为四条竖直线的交点，通过消失点的图像坐标计算前摄像头和后摄像头的偏航角和俯仰角； S4、根据前摄像头和后摄像头的偏航角和俯仰角计算前摄像头和后摄像头的横滚角和高度； S5、根据标识物的短边宽度、前摄像头和后摄像头的偏航角和俯仰角计算两个标识物内侧距离，从而得到角点的世界坐标，根据角点的世界坐标与图像坐标的对应关系得到左摄像头和右摄像头的偏航角、俯仰角、横滚角和高度。
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