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龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种机械臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466966.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械臂装置是由王挺;王元军;黄浩东设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机械臂装置，该机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂和连接件，第二机械臂与连接件可拆卸连接；第一机械臂靠近连接件的一端设置有滑槽、止挡部和锁定部；滑槽为沿着第一机械臂周向且设置在第一机械臂侧面的凹槽，止挡部包括两个第一止动面，第一止动面为滑槽两端的端面，锁定部设置于止挡部内部；连接件上设置有滑块、止动部和被锁部；滑块能够与滑槽配合安装，止动部包括两个第二止动面，第二止动面为滑块两端的端面，被锁部能够伸出止动部与锁定部配合。

本发明授权一种机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂装置，包括：第一机械臂1、第二机械臂3和连接件2，第二机械臂3与连接件2可拆卸连接；第一机械臂1的一端设置有滑槽11、止挡部12和锁定部13；滑槽11设置在第一机械臂1沿着周向的侧面，止挡部12设置于滑槽11沿周向的两端，锁定部13设置于止挡部12内部；连接件2上设置有滑块21、止动部22和被锁部23；滑块21能够与滑槽11沿垂直于所述连接件2的轴线方向滑动配合，止动部22设置于滑块21沿周向的两端，被锁部23设置在止动部22内部，锁定部13能够伸出止挡部12与被锁部23配合； 所述止挡部12包括两个第一止动面121，第一止动面121为滑槽11两端的端面，止动部22包括两个第二止动面221，第二止动面221为滑块21两端的端面；所述止挡部12还包括开设在第一止动面121内并沿第一机械臂1周向向所述止挡部12内部延伸的安装槽14； 所述锁定部13包括滑动设置在安装槽14内的连接杆131、设置在连接杆131靠近被锁部23一端的卡扣132、套装在连接杆131上且位于安装槽14内的弹簧133，连接杆131上设置有卡扣推块135，所述卡扣推块135的至少部分从所述第一机械臂1的周侧伸出；被锁部23包括开设在第二止动面221上的锁定槽231，卡扣132能够与锁定槽231卡合。

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