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龙图腾网获悉中铁第五勘察设计院集团有限公司申请的专利隧道维养列车及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210573908.6，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权隧道维养列车及施工方法是由张宁辉;万鹏;周光忠;梁志新;李刚;耿冬梅;张兆祥;姜敏;朵君泰;杨建福;罗九林;纪博林;孙野;胡秀军;常祝;胡莲设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道维养列车及施工方法在说明书摘要公布了：本公开涉及隧道维养技术领域，尤其是涉及一种隧道维养列车及施工方法。一种隧道维养列车包括运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块，运输模块包括运输动力车和承载机构，辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块依次设置在多个承载机构上；辅助凿毛模块包括底层位移平台和凿毛机械臂，凿毛机械臂设置在底层移动平台上，底层移动平台用于带动凿毛机械臂向承载机构外的范围移动，工作平台拖挂模块上的回转支撑机构用于与承载机构转动连接，折叠平台机构设置在主平台机构上；混凝土施工模块包括物料运输机构和搅拌灌注机构。通过实施本公开的技术方案，实现集成化的隧道病害防止施工，能够提高效率、节省人工。

本发明授权隧道维养列车及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道维养列车，其特征在于，包括运输动力模块1、辅助凿毛模块2、工作平台拖挂模块3以及混凝土施工模块4，其中，所述运输动力模块1包括运输动力车11和承载机构12，所述承载机构12为多个，所述辅助凿毛模块2、工作平台拖挂模块3以及混凝土施工模块4依次设置在多个所述承载机构12上，所述运输动力车11设置在多个所述承载机构12连接成的车体端部； 所述辅助凿毛模块2包括底层位移平台21和凿毛机械臂22，所述凿毛机械臂22设置在所述底层位移平台21上，所述底层位移平台21用于带动所述凿毛机械臂22向所述承载机构12外的范围移动； 凿毛机械臂22与底层位移平台21的连接位置设置有第二转台； 凿毛机械臂22与底层位移平台21上设置有滑轨，凿毛机械臂设置在滑轨上，且滑轨的滑动方向与底层位移平台21的延伸方向垂直； 所述工作平台拖挂模块3包括主体平台机构31、折叠平台机构32和回转支撑机构33，所述主体平台机构31包括第一平台311、第二平台312以及主支撑架313，所述第一平台311设置在主支撑架313靠近隧道地面的一侧，所述第二平台312设置在所述主支撑架313隧道顶部的一侧，所述第一平台311和所述第二平台312之间设置有扶梯，所述第一平台311设置在所述回转支撑机构33，所述回转支撑机构33用于与承载机构转动连接，所述折叠平台机构32设置在所述主体平台机构31上； 所述混凝土施工模块4包括物料运输机构41和搅拌灌注机构42，所述物料运输机构41的物料出口与所述搅拌灌注机构42的物料进口连接； 所述凿毛机械臂22包括转动件221、第一均衡臂222、第二均衡臂223、第一伸缩件224、第二伸缩件225、第三伸缩件226、连接部227以及安装壳体228，所述转动件221与所述底层位移平台21连接，所述第一均衡臂222一端与所述转动件221靠近隧道顶部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第二均衡臂223伸缩连接，所述第一伸缩件224的一端与所述转动件221靠近隧道底部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第一均衡臂222横向铰接，所述连接部227Y轴方向上的两端分别与所述第二均衡臂223和第二伸缩件225横向铰接，所述第二伸缩件225与所述连接部227铰接的另一端与所述第二均衡臂223靠近隧道顶部的一面横向铰接，所述安装壳体228与所述连接部227竖向铰接，所述第三伸缩件226一端竖向铰接在所述安装壳体228与所述连接部227的连接面上，相对的另一端与所述连接部227竖向铰接，且所述第三伸缩件226在X轴向上对称设置，所述连接部227在多个所述第三伸缩件226之间； 物料运输机构41包括储料仓，传送线路以及水箱7，所述传送线路包括封闭壳体61、传送带62以及进料口63，所述传送带62设置在所述封闭壳体61内，且传送方向为封闭壳体61的延伸方向，所述封闭壳体61设置在承载机构12的承载面上，且所述封闭壳体61在所述传送带62传送方向的一侧开设物料出口，所述进料口63设置在所述封闭壳体61的两端，且所述进料口63与所述传送带62的传送面相对设置； 所述储料仓设置在所述封闭壳体61的上方，包括第一料斗51、第二料斗52以及出料开关53，所述第一料斗51和所述第二料斗52底部均设置有出料口54，且通过所述出料口54与两所述进料口63连接，所述第一料斗51和所述第二料斗52与其上设置的出料口54之间设置所述出料开关53，所述出料开关53开启时，物料通过所述出料口54落在所述传送带62的传送面上； 所述水箱7与搅拌罐421管路连接； 所述第一料斗51与远离封闭壳体61的物料出口一端的进料口63连接，且所述第一料斗51一侧露出所处封闭壳体61的范围，使多个料斗紧凑的设置在所述封闭壳体61上，所述第一料斗51露出封闭壳体61的部分下端设置有水箱7，所述水箱7顶底两端与所述第一料斗51和承载机构12抵接，所述水箱7用于支撑第一料斗51的露出部分实现第一料斗51安装稳定； 所述第一料斗51和所述第二料斗52的截面为斜面朝下的直角梯形；其中所述第一料斗51的斜面侧露出封闭壳体61的范围，且斜面下设置有水箱7，所述水箱7设置在所述承载机构12上，相对的另一端与所述第一料斗51的斜面侧抵接且形状适配。

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