阿波罗智能技术(北京)有限公司彭伟获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725744.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质是由彭伟;谭业辉;程周设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及车路协同、智能交通技术。具体实现方案包括：当目标车辆以巡航状态驶入目标路侧设备的感知区域后，从所述目标路侧设备中获取所述目标车辆的当前行驶信息和前方路段信息；根据所述当前行驶信息和前方路段信息，对所述目标车辆的巡航状态进行控制。本公开方案通过车路协统技术为车辆提供巡航控制所需要的数据，使得车辆自身无需存储高精地图数据，不需要车端具备大量存储空间，且车路协同技术获取的数据为实时数据，使得基于实时数据的巡航控制更加精准。
本发明授权一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，包括： 当目标车辆以巡航状态驶入目标路侧设备的感知区域后，从所述目标路侧设备中获取所述目标车辆的当前行驶信息、前方路段信息、前行道路的交叉口信息和前行道路的属性信息；其中，所述目标车辆自身未存储高精地图数据； 根据所述前方路段信息、前行道路的交叉口信息和前行道路的属性信息，构建道路地图； 根据所述当前行驶信息中的位置偏移参数确定所述目标车辆在所述道路地图中的目标位置；根据车辆速度，确定所述目标车辆从目标位置到达前行道路各位置点的时间，并根据各位置点类型和取值，提前对所述目标车辆的巡航状态进行控制； 若接收的所述目标路侧设备所发送的巡航报文中包括新变更的前方路段信息，则基于新变更的前方路段信息和所述当前行驶信息，对所述目标车辆的巡航状态进行控制。
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