宁波睿达医疗器械有限公司王挺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740083.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种机器人是由王挺;王元军;黄浩东;周涛设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
本发明授权一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端； 切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度； 多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件；所述调整组件包括串联连接的第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和所述第二移动部件的移动方向相互垂直，所述第一移动部件相对于所述连接组件可沿自身长度方向滑动； 所述机器人具有单孔工作模式和多孔工作模式；当所述机器人在所述单孔工作模式下时，所述多个机械臂机构的执行臂围绕所述连接组件的中心与所述C型臂的圆心之间的连线相互靠拢，且所述多个机械臂机构相对于所述连接组件固定；当所述机器人在所述多孔工作模式下时，所述连接组件沿所述C型臂周向转动的转动自由度受到限制；所述定位组件、所述定向组件、所述切换机构以及所述机械臂机构的自由度被抑制时，所述机器人切换到所述单孔工作模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波睿达医疗器械有限公司，其通讯地址为：315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇景江路2020号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励