安波福技术有限公司S·Y-P·陈获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利跟踪铰接式交通工具的不同部分获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261424.8，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权跟踪铰接式交通工具的不同部分是由S·Y-P·陈;J·K·希夫曼设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本跟踪铰接式交通工具的不同部分在说明书摘要公布了：本文档描述了与跟踪铰接式交通工具的不同部分相关的技术和系统。交通工具使用可以区分非铰接式交通工具和铰接式交通工具的雷达系统，根据定义，铰接式交通工具具有多个部分，该多个部分可以在不同方向上枢转，以便转弯或紧跟弯道。雷达系统获得指示在附近行驶的另一交通工具的检测。当检测指示其他交通工具是铰接式的时，雷达系统跟踪每个可标识的部分，而不是一起跟踪所有部分。针对每个可标识的部分生成边界框；雷达系统单独以及同时监测每个边界框的速度。绘制的多个边界框使雷达系统能够准确跟踪铰接式交通工具的每个连接部分，包括检测两个连接部分之间是否发生任何移动，以便在交通工具驾驶时准确定位交通工具。
本发明授权跟踪铰接式交通工具的不同部分在权利要求书中公布了：1.一种用于交通工具的方法，所述方法包括： 由第一交通工具跟踪在所述第一交通工具的雷达系统的视场中驾驶的第二交通工具，对所述第二交通工具的跟踪包括： 使用所述第一交通工具的所述雷达系统生成与所述第二交通工具的第一部分相关联的第一边界框以及与所述第二交通工具的第二部分相关联的第二边界框；以及基于与所述第一边界框相关联的第一速度向量以及与所述第二边界框相关联的第二速度向量，确定所述第二交通工具是否是铰接式交通工具；以及响应于确定所述第二交通工具是所述铰接式交通工具，由所述第一交通工具通过在所述视场中单独以及同时跟踪所述第一边界框和所述第二边界框来执行驾驶操纵。
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